PointCloudT :: Ptr 클래스 멤버 초기화

Question

point cloud tutorial code을 OO 형식으로 리팩토링하려고합니다.

여기 내 계급 구조의

class PclRegister { 
private: 
    // The point clouds we will be using 
    PointCloudT::Ptr cloud_in; // Original point cloud 
    PointCloudT::Ptr cloud_tr; // Transformed point cloud 
    PointCloudT::Ptr cloud_icp; // ICP output point cloud 
    pcl::console::TicToc time; 
public: 
    void registerFixedSurface(std::string path); 
    Eigen::Matrix4d applyTransformation(); 
    void performIcp(Eigen::Matrix4d transform, int iterations); 
    void print4x4Matrix(const Eigen::Matrix4d & matrix); 
}; 

및 사용

내가

Assertion failed: (px != 0), function operator*, file /project/build/Boost/install/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp, line 704. 

내가 내 개인 클래스 멤버가 제대로 초기화하지만 난하지 않는 생각 다음과 같은 런타임 오류가 발생하지만

goicpz::PclRegister pclRegister; 
pclRegister.registerFixedSurface(argv[1]); 
Eigen::Matrix4d transform = pclRegister.applyTransformation(); 
pclRegister.performIcp(transform, iterations); 

이 문제를 해결하는 방법을 모르겠다. 나는 생성자를 추가하고 거기에서 초기화하려고 시도했다. (이것은 나의 자바 배경이 작동하기 시작한다.)하지만 이것은 합법적 인 것 같지 않다. C++.

나는 모양이 here이고 초기화되지 않은 참조는 컴파일되지 않으며 개체는 암시 적으로 초기화됩니다. 그래서 나는 조금 길다.

누군가 나를 올바른 방향으로 안내 할 수 있습니까?

편집 나는 생성자 당신은 제대로 당신의 shared_ptr을 초기화해야

PclRegister() { 
    cloud_in = new PointCloudT; 
} 
error: no viable overloaded '=' cloud_in = new PointCloudT; 

Answer 1

을 시도했다. 당신이 당신의 생성자에서 그렇게 할 수 있다면, 그런 식으로 작업을 수행합니다 PointCloudT를 *

cloud_in = PointCloudT::Ptr(new PointCloudT)