ARKit

Question

내가 ARKit의 절두체의 경계를 구성하는 네 개의 벡터를 얻으려고 카메라의 위쪽 벡터를 취득하고, 내가 생각 해낸 해결책은 다음과 같습니다

• 것은 찾기 카메라의 뷰 각도의 필드
• 그런 다음 교차 제품 및 회전

를 사용하여 네 개의 벡터를 찾을 방향과 최대 이러한 정보를 이용하여 카메라

의 벡터를 찾는이의 실수 방법이 될 수 있습니다 도이 ng 그것, 그러나 그것은 나가 이제까지 가지고있는 제일 것이다.

ARCamera.intrinsics 및 ARCamera.transform 속성에서 FOV 각도와 방향 벡터를 얻을 수 있습니다. 그러나, 나는이 시점에서 카메라의 위쪽 벡터를 얻는 방법을 모른다. 나는 또한 내가 얻기 위해 노력하고있어 네 개의 벡터를 찾는 방법에 대한 제안에 열려입니다

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) { 
    if xFovDegrees == nil || yFovDegrees == nil { 
    let imageResolution = frame.camera.imageResolution 
    let intrinsics = frame.camera.intrinsics 
    xFovDegrees = 2 * atan(Float(imageResolution.width)/(2 * intrinsics[0,0])) * 180/Float.pi 
    yFovDegrees = 2 * atan(Float(imageResolution.height)/(2 * intrinsics[1,1])) * 180/Float.pi 
    } 

    let cameraTransform = SCNMatrix4(frame.camera.transform) 
    let cameraDirection = SCNVector3(-1 * cameraTransform.m31, 
            -1 * cameraTransform.m32, 
            -1 * cameraTransform.m33) 
} 

:

다음은 내가 FOV 각도를 찾기 위해 사용하는 코드의 조각과 방향 벡터이다.

Answer 1

I이 광고가 어떻게 작동하는지 알 않았다는 : 변환 행렬의 제 3 행은 여기서 변환 카메라 점의 새로운 Z 방향에주기 때문에

let cameraDirection = SCNVector3(-1 * cameraTransform.m31, 
           -1 * cameraTransform.m32, 
           -1 * cameraTransform.m33) 

이 카메라의 방향 벡터를 제공한다. 카메라의 기본 방향이 음의 z 축이므로 -1을 곱합니다.

이 정보와 카메라의 기본 상향 벡터가 양의 y 축인 사실을 고려하면 변형 행렬의 두 번째 행은 카메라의 상향 벡터를 제공합니다. 다음 코드는 내가 원하는 것을 제공합니다.

let cameraUp = SCNVector3(cameraTransform.m21, 
          cameraTransform.m22, 
          cameraTransform.m23)