Hello Word 장치 트리 기반 장치 드라이버

Question

장치 트리 및 장치 트리 오버레이에 대한 모든 Linux 커널 설명서를 읽었으며 거의 ​​읽었습니다. 장치 트리에서 새로운 엔트리를 만들어야하는지 이해할 수 없습니다. 플랫폼을 사용하거나 장치 트리를 기반으로 새 드라이버 용 장치에 대한 새 오버레이를 만듭니다. led가 GPIO 핀에 연결되어 있고 그 구성이 보드의 플랫폼에있는 장치 트리 오버레이 또는 장치 트리 조각에 언급되어있는 간단한 LED 조명 드라이버 예제를 찾고 있습니다. 어떻게 사용자 공간을 사용하여 빌드/푸시 및 테스트 할 수 있습니까? 신청.

Answer 1

1. 는 내 장치 트리에서 사용자 지정 장치를 만들 :이 장치에 대한 커널 스텁을 작성

   my_device@ffdf0000 { 
       compatible = "my_driver"; 
       reg = <0xffdf0000 0x1000> 
       /* 
       * reg = address of device and size 
       * (Minimum is System's Pagesize = 0x1000 Byte in my case 
       */ 
   } 
   

2. : 여기 (

   내가 kernel_src/drivers/uio/uio_pdrv_genirq.c 및 Hans J. Koch: Userspace I/O drivers in a realtime context (장치 드라이버 튜토리얼을했다))

   이 스텁에는 다음 두 구조체가 있습니다.

   of_device_id 구조체 :

   static struct of_device_id my_match_table[] = { 
       { 
         .compatible = "my_driver", 
       }, 
       {0} 
   }; 
   MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_match_table); 
   

   및 드라이버 구조체 자체 :

   static int my_probe(struct platform_device *dev) 
   { 
        struct uio_info *uioinfo; 
        struct resource *r = &dev->resource[0]; 
        [...] 
        uioinfo->name = dev->dev.of_node->name /* name from device tree: "my_device" */ 
        uioinfo->mem[0].addr = r->start; /* device address from device tree */ 
        uioinfo->mem[0].size = resource_size(r); /* size from device tree */ 
        [...] 
   } 
   

:

static struct platform_driver my_platform_driver = { 
     .probe = my_probe, 
     .remove = my_remove, 
     .driver = { 
       .name = "my_driver", 
       .owner = THIS_MODULE, 
       .of_match_table = of_match_ptr(my_match_table), 
     }, 
}; 

지금 내 프로브 기능의 장치 트리의 속성에 액세스 할 수

커널이 모두 compatible 인 경우 스텁의 항목과 장치 트리에 프로브 기능이 호출됩니다.