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움직이는 물체의 하나의 정적 카메라로 촬영 한 이미지 시퀀스에서 깊이 맵을 재구성해야합니다.단일 정적 카메라를 사용하여 움직이는 물체의 깊이 이미지

내가 이해하는 한, 절편 정리를 사용하여 스테레오 카메라를 사용하여 두 이미지에서 발견되는 점의 깊이를 계산할 수 있습니다. 단일 카메라 만 사용하고 여러 이미지에서 일치하는 점을 사용하여 깊이 정보를 계산할 수있는 방법이 있습니까?

모든 의견 및 대체 솔루션을 환영합니다. 도와 주셔서 미리 감사드립니다.

답변

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단일 이미지에서 깊이를 얻을 수있는 알고리즘이 있습니다. 이 목록은 여기에 언급되어 있습니다. http://make3d.cs.cornell.edu/results_stateoftheart.html

이러한 기술은 MRF를 사용하며 장면이 평면 집합으로 구성된다고 가정합니다.

움직이는 물체는 다른 움직이는 물체의 깊이를 알지 못할 때까지 깊이에 대한 정보를 제공하지 않지만 회전하는 카메라 하나로 깊이를 추출 할 수 있습니다.

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절대적인 깊이가 필요하지 않습니다. 필자의 경우에는 상대적 깊이와 수동 보정으로 충분할 것입니다. 하지만 스테레오가 필요해 보인다. – user2678767

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예를 들어 스테레오가 필요하지만 최근의 MRF 기반 알고리즘을 사용하면 전체 장면 (움직이는 물체 포함)에 대한 깊이를 얻을 수 있지만 이러한 방법은 실시간이 아닐 수도 있습니다. – Bharat

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실시간 처리가 반드시 있어야합니다. 깊이를 측정하기 위해 기술을 스테레오 또는 다른 것으로 변경해야한다고 생각합니다. – user2678767