응용 프로그램 재시작시 동일한 메시지를받는 DDS 신뢰할 수있는 판독기

Question

reliable reader 및 reliable writer과 함께 RTI DDS 응용 프로그램이 있습니다.

리더 애플리케이션을 다시 시작할 때마다 리더는 이미 수신 한 메시지를 읽습니다. 따라서 독자가 응용 프로그램을 다시 시작하라는 메시지를받은 경우 응용 프로그램을 다시 시작할 때마다 다시 시작 메시지가 읽히기 때문에 다시 시작 루프에 있습니다.

나는이 메시지가 승인 될 것이며 응용 프로그램을 다시 시작하기 전에 이미받은 경우 다시 보내지 않는다고 생각했습니다. 독자가 응용 프로그램을 다시 시작할 때 이미 읽은 메시지를받는 이유는 무엇입니까? 또한 메시지가 송수신 된 것으로 인식되는지 확인하는 방법이 있습니까?

Answer 1

QoS 설정에 내구성에 대한 정책이 TRANSIENT_LOCAL이므로 예상 한 동작을 관찰하고 있습니다. this documentation에 따르면 TRANSIENT_LOCAL을 사용하는 효과는 "RTI Connext가 일부 샘플을 보관하여 나중에 지연 가능성이있는 DDSDataReader에 전달할 수 있다는 것을 의미합니다." - OMG DDS 스펙에서 요구하는대로. 그것이 바로 당신이 보게되는 일입니다.

이러한 종류의 동작을 원하지 않으면 Writer 및 Reader에서 내구성에 대한 VOLATILE 정책을 선택하십시오.