두 개의 뷰에서 n 점을 주면 두 번째 뷰를 얻기 위해 카메라의 회전 각도를 어떻게 복구 할 수 있습니까?

Question

두 개의 뷰에서 이미지 포인트가 모두 같다고 가정 해 보겠습니다. 이 점에서, 나는 카메라의 회전 각을 추출하는 것은 이해되지 않지만, 호모 그래피/필수 매트릭스를 계산할 수있다.

Answer 1

질문에 대한 오해 여부는 확실하지 않지만 두 카메라 좌표계 간의 회전 행렬을 찾고 회전 행렬을 계산하면 회전 행렬은 다음과 같은 SVD를 사용하여 계산할 수 있습니다. 필수 매트릭스와 간단한 매트릭스 곱셈을하는 것입니다.

알고리즘 목록은 here입니다.