Handyboard 및 대화식 C 소프트웨어를 사용하는 Im은 휠의 적외선 "Break Beam"센서를 사용하여 레고 모터의 rpm을 실시간으로 찾습니다. 빔이 부러지는 사이의 시간 간격을 찾는 것에 대해 생각하고있었습니다. 그리고 거기에서 rpm을 계산하지만 정확한 수행 방법을 파악할 수 없습니다. 어떤 도움이라도 감사드립니다.C 프로그래밍 이벤트 사이의 시간 간격을 찾는 방법
는 다음과 같이 의미합니까 : http://www.cplusplus.com/reference/clibrary/ctime/
(닐이 암시 된 바와 같이) 내가 거기에 더 나은 해상도 것 밖에 생각을하지만, 이것은 간단합니다.
Win32에 액세스 할 수있는 경우 QueryPerformanceFrequency을 사용하여 간격 시간을 계산할 수 있습니다. 또한 게임에서 초당 프레임 수를 결정할 때 종종 사용되기 때문에 매우 정확합니다.
당신이 v9 모터를 사용하고 있기 때문에 나는 스스로 편리한 보드를 가지고 있습니까? 나는 모터에인가되는 전압으로부터 그것을 계산할 수있을 것이라고 확신한다. 또한 좋은 참조, Robotic Exploration
lol, 그냥이 게시물은 2 살이라는 것을 깨달았습니다. 지금 당장 하나의 질문에 "handyboard"질문을했습니다. – cwoebker
어떤 해상도가 필요합니까? 초? nilliseconds? –
또한 어떤 플랫폼이 핸디 보드입니까? 유닉스 기반? – peterb
밀리 초. 어떤 플랫폼인지는 모르겠다. –