회전 된 행렬에서 각도를 얻는 방법을 알고 싶습니다. 어떻게 계산합니까? glm C++을 사용하고 있습니다.glm을 사용하여 회전 된 행렬의 각도를 구 하시겠습니까?
예 : C++을 사용하여이 매트릭스의 각도를 얻는 방법은 무엇입니까?
[-0.01458][-2.26652][0][0]
[-1.27492][-0.02596][0][0]
[ 0 ][ 0 ][1][0]
[ x ][ y ][z][1]
이것은 Z 축을 중심으로 회전 한 단위 매트릭스처럼 보입니다. 그런 경우가 항상하는 경우, 첫 번째 열의 첫 번째 두 요소에 glm::atan 기능을 적용하여 각도를 다시 얻을 수 있습니다 :
float get_angle_in_rad(const glm::mat4 &matrix) {
return glm::atan(matrix[0][1], matrix[0][0]);
}
는 설명 Rotation matrix를 참조하십시오.
행렬이 Z 축 주위를 회전하는 것보다 복잡한 tranformation을 나타내는 경우이 함수가 반환하는 값은 위조됩니다. 유스 케이스에 따라 변환 행렬과 함께 오일러 회전 각도를 별도로 유지할 수 있습니다.