이미지 처리 - Beaglebone vs Raspberry Pi

Question

나는 잠시 동안 연구를 해왔고이 주제에 대한 유용한 자료를 발견했지만 필자는이 분야에서 경험 한 사람들로부터 몇 가지 권고 사항을 얻을 수 있도록 여기에 내 사양을 내려 놓을 것이라고 생각했다. . Logitech 또는 Microsoft 카메라가 장착 된 Beaglebone 및 Raspberry Pi가이 시점에서 최선의 선택입니다.

내 목표 속도는 처리 과정에서 50fps (이미지 당 20ms)입니다. 내가 봤던 것에서는 대부분의 웹캠이 30fps를 훨씬 넘어선다고 간주 할 수 없다. 좀 더 구체적으로 말하자면, 객체의 끝점 (종이처럼)을 가져 와서 중간 점의 위치를 ​​계산해야합니다. 믿을 수 없을 정도로 멋진 것은 없습니다. 1080p는 요구 사항이 아니기 때문에 훨씬 더 낮아질 수 있습니다. 이미 파이썬으로 많은 이미지 처리를했기 때문에 파이썬은 C와 C++보다 바람직합니다.

필자가 필요로하는 많은 코드가 이미 대부분 오픈 소스이기 때문에 컨트롤러/카메라 콤보를 사용해야한다는 것을 알아야합니다.

Answer 1

아직 내 의견이 있지만 두 사람 사이에 약간의 차이점이 있습니다.

BBB는 USB 웹캠을 사용하며 이미지를 얻으려면 일정량의 처리 능력이 필요합니다. 그런 다음 SimpleCV로 조작 할 수 있습니다.

RPi에는 CPU의 3 % 인 < 만 사용하고 나머지는 이미지 처리에 사용할 수있는 카메라 보드가 있습니다. RPi를 1Ghz 이상 오버 클럭 할 수 있습니다.

RPi를 기본 웹캠과 함께 사용하면 매우 좋은 결과를 얻지 못하는 반면 RPi 카메라는 CSI 버스에서 직접 작동하고 기본적으로 1080dpi로 설정됩니다. 게다가 그들은 현재 SimpleCV와 함께 작동하는 카메라 용 드라이버를 가지고 있습니다.

마크

을 :

이럴 나는 RPI B 및 카메라 보드가 BBB는하지만, 그것은 또한 당신이해야 할 어떤 계획 조작에 따라 달라 기술적으로 더 빠를 것이라고 말할 것입니다