BeagleBoneBlack에서 SPI를 활성화하고 사용하는 방법

Question

나는 BeagleBoneBlack Wireless를 가지고 있으며 SPI (및 I2C)를 사용하고 싶습니다. BBB에서 SPI를 설정하고 사용하는 방법에 대한 확실한 지침을 얻는 것은 매우 어렵습니다. 첫째, BBB의 기본 구성이 무엇인지는 분명하지 않습니다. 이 버스는 실제로 핀 다중화 여부가 정말로 있는지 나에게 분명하지 않다

$ ls /dev/i2c* 
/dev/i2c-0 /dev/i2c-1 /dev/i2c-2 

: 나는 또한 I2C를 가지고있는 것 같습니다

$ ls /dev/spi* 
/dev/spidev1.0 /dev/spidev1.1 /dev/spidev2.0 /dev/spidev2.1 

: 나는 두 개의 SPI 디바이스를 가지고있는 것 같습니다 유효한. 그들이 핀에 연결되어 있다면 정확히 어떤 버스가 있습니까?

제가 선택 SPI1 칩 0 I 오프셋 0x19C 가진 핀을 사용한다라고 나에게 핀 멀티플렉싱 정보 ( from here)를 이용하여이를 확인하려고하므로 그 핀 모드 질의 :

$ sudo cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins | grep 44e1099c 
pin 103 (44e1099c.0) 00000002 pinctrl-single 

을

이 모드 2로 돌아옵니다. 이는 나에게별로 도움이되지 않습니다 (SPI가 아닙니다). 나는 이것을위한 오버레이 설정에 대한 지시를 따르려고했지만 (from here), 이것은 커널에 약간의 수정이 필요 했었고, 그때조차도 도움이되지 않았다.

좀 더 명확하고 이상적으로는 (4.4.30) 사용하고있는 커널 버전과 일치하는 지침을 알려주십시오.

Answer 1

처럼 수동으로 실시 변경할 수 있습니다 오버레이 추가/제거가 이제 핀 구성을 처리하는 기본 방법이 아닌 것 같습니다.

이제 config-pin 유틸리티를 사용하여 핀 구성을 수행 할 수 있으며 이는 저에게 효과적입니다. 이 부츠에 걸쳐 지속되지 않습니다

config-pin P9.17 spi 
config-pin P9.18 spi 
config-pin P9.21 spi 
config-pin P9.22 spi 

, 그래서 난 내 .profile에 추가 : 예를 들어, (장치 드라이버가 이미 존재하는) SPI0에 액세스 할 수 있도록합니다. 나는 아마도 장치 트리 오버레이로 돌아가는 깔끔한 방법이있을 것이라고 생각하지만 이것은 시작해야했습니다.

핀 구성에 대한이 새로운 접근 방식에 관한 문서는 찾기가 매우 어려웠습니다.

Answer 2

먼저 디바이스 트리 구성을 체크 아웃해야합니다. uEnv.txt에서 구성을 사용할 준비가되었습니다. 또한 당신은 많은 나는 (내가 가진 확실히 무선 일)을 BBB의 최신 버전이 그것을 universal cape 장치 트리 오버레이를 사용하는 것이 발견 주위를 파고 후이

https://learn.adafruit.com/setting-up-io-python-library-on-beaglebone-black/spi

http://elinux.org/BeagleBone_Black_Enable_SPIDEV