Tango : 왜 포인트 클라우드 투영을위한 깊이 카메라가 아닌 RGB 카메라의 내장 데이터입니까?

Question

포럼에서 읽고 있었고 동일한 작업을 수행해야했기 때문에 this 게시물이 내 관심을 사로 잡았습니다. 대답은 RGB 카메라의 고유 데이터를 사용하지만 이해할 수는 없습니다. 점 구름이 깊이 카메라로 구성 되었기 때문에 왜 심도 카메라의 본질적인 데이터를 이미지 평면에 투영하는 데 사용하지 않습니까?

Answer 1

대답은 당신이 깊이 이미지로 원하는에 따라 달라집니다

(나는 코멘트로 쓸 수있는 충분한 명성을 가지고 있기 때문에 나는 새로운 하나이 질문을 시작했다). 허용되는 대답은 원하는 깊이 맵을 컬러 카메라를 통해 본다고 가정합니다.

포인트 클라우드는 3D 공간에서 포인트 군집인데, 이미지면에 투영되는 방식은 뷰잉 카메라에 달려 있다는 점입니다. 보는 카메라가 깊이 카메라가되도록하려면 깊이 카메라의 내장 함수를 사용할 수 있습니다. 그러나 더 일반적으로 사람들은 컬러 검색 등을하기 때문에 컬러 카메라를 사용하려고합니다.