Arduino가 while 루프를 깨뜨리는 이유를 디버깅하는 방법은 무엇입니까?

Question

처음으로 무한 루프를 추가했습니다. Dugme는 루프의 변수입니다. 그러나 나는 그 고리를 깨뜨릴 수 없었다. 그래서 루프에 들어가면 나갈 수 없습니다.

void otoac() 
{ 
    long duration, distance; 
    while(dugme==1) 
    { 
     int distanceR = 0; 
     int distanceL = 0; 
     delay(40); 
     if(distance<=24) 
     { 
      moveStop(); 
      delay(100); 
      moveBackward(); 
      delay(300); 
      moveStop(); 
      delay(200); 
      distanceR = lookRight(); 
      delay(200); 
      distanceL = lookLeft(); 
      delay(200); 
      if(distanceR>=distanceL) 
      { 
       turnRight(); 
       moveStop(); 
      } 
      else 
      { 
       turnLeft(); 
       moveStop(); 
      } 
     } 
     else 
     { 
      moveForward(); 
     } 
     distance = readPing(); 
    } 
} 

'X'를 클릭하면 자동 모드 (응용 프로그램)로 전환되는 코드가 있습니다. 여기에 'X'를 클릭 할 때 'x'(작은 x)를 클릭하면 멈출 필요가 있지만 그 코드는 멈추지 않습니다. 이것은 'x'의 코드입니다. 나는 명령에 while 루프를 추가

뿐만 아니라, 명령, 의미에 모순, 차가 할 것입니다 작업 : YouTube에서

void otokapa() 
{ 
    dugme=0 
    motor1.setSpeed(0); 
    motor2.run(RELEASE); //turn motor1 off 
    motor2.setSpeed(0); 
    motor2.run(RELEASE); //turn motor2 off 
} 

누군가는 저에게이 답을 준 삼각형은 눌러지지 않았고, 이것은 아무 것도 아니다.

더 코드 :

void loop(){ 
    if(Serial.available() > 0){ 
    command = Serial.read(); 
    Stop(); 
    switch(command){ 
    case 'F': 
     forward(); 
     break; 
    case 'B': 
     back(); 
     break; 
    case 'L': 
     left(); 
     break; 
    case 'R': 
     right(); 
     break; 
    case 'G': 
     onsol(); 
     break; 
    case 'I': 
     onsag(); 
     break; 
    case 'H': 
     arkasag(); 
     break; 
    case 'J': 
     arkasol(); 
     break; 
    case 'W': 
     onac(); 
     break; 
    case 'w': 
     onkapa(); 
     break; 
    case 'X': 
     otoac(); 
     break; 
    case 'x': 
     otokapa(); 
     break; 
    } 
    } 
} 

및 dugme : 본질적으로이 모든 코드 int dugme=1; 및 dugme의 상단에

은 무효 otokapa과 otoac while(dugme==1)

Answer 1

에 있습니다 무엇 너 문제는 어떻게 생겼어?

int dugme = 1; // one and only definition of this (ODR) 

void otoac() { 
    long duration, distance; 
    while(dugme==1) { 
    } 
} 

void otokapa() { 
    dugme=0; 
} 

void loop(){ 
    if(Serial.available() > 0){ 
    command = Serial.read(); 
    Stop(); 
    switch(command){ 
    case 'X': 
     otoac(); 
     break; 
    case 'x': 
     otokapa(); 
     break; 
    } 
    } 
} 

ODR 위반 가능성이 있습니다.

loop 및 otoac이 동일한 스레드에서 실행되는 경우에는 직렬로 다시 전송되지 않습니다.