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이것은 매우 광범위한 질문이 될 수 있지만 아이디어로 나를 도울 수 있다면, 그것은 나에게 큰 도움이 될 것입니다.장애물 회피 구현 matlab에
matlab에 기본 경로 찾기 알고리즘을 구현하려고합니다. 로봇이 탐색 할 수있는 장애물을 피하고 목적지까지 도달 할 수있는지도를 만들어야합니다. 나는 알고리즘을 잘 알고있다. 그러나 나는 GUI의 많은 부분을 matlab에 사용하지 않았기 때문에 GUI와 어려움을 겪고있다.
이것은 다음과 같은 생각입니다.
필자는 플롯을 만들고 각 장애물, 대상을 원과 시작점으로 정의했습니다. 그러나 로봇이 장애물에 부딪혔는지 여부를 어떻게 감지 할 수 있을지 생각할 때 붙어 있습니다. 한 가지 방법은 선의 방정식을 만들고 그 점이 그 위에 놓여 있는지 알아보기위한 것입니다. 그러나 운동은 무작위로 생성 된 변수에 기초합니다. 따라서 로봇이 선을 넘어 다각형 내부로 들어갈 수 있습니다.
내 사과 너무 정교하지만, matlab에 이것을 구현하는 가장 좋은 방법을 알려주시겠습니까? MATLAB에서 이것을 수행하는 것이 필수입니다. 제게 프로그램하는 더 쉽고 쉬운 방법을 제안 해주세요. 미리 감사드립니다.