디코드 바이너리 ExtensionObject

Question

Eclipse Milo (버전 0.1.5)를 테스트하여 TwinCAT PLC의 OPC UA 서버와 클라이언트로 통신합니다. 내 Java 프로그램은 일종의 미들웨어 역할을합니다. TwinCAT OPC UA 서버에서 구조를 읽고 JSON에 값을 입력하여 다른 서버로 보냅니다. - bVar1 (부울)
- fVar2 (플로트)
Picture of Struct in TwinCAT

I이 경우
stSimpleStruct (PLC의 구조 definiend)
:

는 시험 I는 두 변수와 PLC에 샘플 구조체를 만들어 노드를 읽으면 값은 ByteString으로 인코딩 된 ExtensionObject입니다. 구조 변수 (bVar1 및 fVar2)의 값을 읽고 JSON 객체에 넣어야합니다. 결과는 다음과 같습니다.

{ 
    “bVar1” : false, 
    “fVar2” : 0 
} 

위의 구조는 그 예입니다. 읽을 구조는 런타임에만 알려져 있습니다. 구조 변수의 값에 액세스하려면 어떻게 이진 ExtensionObject를 디코딩 할 수 있습니까?

// Get endpoints 
String endpointURL = "opc.tcp://172.20.1.1:4840"; 
EndpointDescription[] endpoints = UaTcpStackClient.getEndpoints(endpointURL).get(); 
logger.info("Available endpoint:"); 
for (EndpointDescription endpoint : endpoints) 
{ 
    logger.info("{} Security: {}", endpoint.getEndpointUrl(), endpoint.getSecurityPolicyUri()); 
} 
// Chose endpoint 
SecurityPolicy securityPolicy = SecurityPolicy.None; 
EndpointDescription endpoint = Arrays.stream(endpoints) 
    .filter(e -> e.getSecurityPolicyUri().equals(securityPolicy.getSecurityPolicyUri())) 
    .findFirst() 
    .orElseThrow(() -> new Exception("No desired endpoints returned")); 
logger.info("Using endpoint: {} [{}]", endpoint.getEndpointUrl(), SecurityPolicy.None); 
// Create client config 
OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder() 
    .setApplicationName(LocalizedText.english("TestApplication")) 
    .setEndpoint(endpoint) 
    .setRequestTimeout(uint(5000)) 
    .build(); 
OpcUaClient client = new OpcUaClient(config); 
// Synchronous connect 
client.connect().get(); 
// Read struct 
NodeId nodeId = new NodeId(4, "MAIN.stSimpleStruct"); 
VariableNode node = client.getAddressSpace().createVariableNode(nodeId); 
DataValue value = node.readValue().get(); 
ExtensionObject extensionObject = (ExtensionObject) value.getValue().getValue(); 

Answer 1

사용자 정의 데이터 유형 지금 마일로 지원되지 않습니다

여기 내 코드입니다.

서버의 DataTypeDictionary 노드를 읽고 런타임에 DataTypeManager에 등록 된 사용자 지정 코덱을 작성할 수있는 작업 코드가 있지만 언제, 어떻게 그리고이 코드가 릴리스 될지 아직 결정되지 않았습니다. . 어쨌든 Milo의 ​​개발 0.2.0 분기에 대해 작성되었으며, 사용자 정의 DataTypes를 수용 할 수있는 변경 사항을 가지고 있기 때문에 최소한 그때까지는 사용할 수 없습니다.

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