Unity : 게임용 특수 동작

Question

마우스 커서를 사용하여 우주 게임 및 우주선 객체 (플레이어)의 움직임을 작성하고 있습니다.

using UnityEngine; 
using System.Collections; 
using UnityEngine.EventSystems; 

public class Move : MonoBehaviour { 

    public float speed = 1.5f; 
    public float rotationSpeed = 90f; 
    public float rotPrecision = 0.1f; 
    public float movePrecision = 0.1f; 
    private Vector3 pos; 
    private Quaternion qTo; 

    void Start() { 
     pos = transform.position; 
     qTo = transform.rotation; 
    } 

    void Update() { 
     if (!EventSystem.current.IsPointerOverGameObject()) 
     { 

      if (Input.GetMouseButtonDown(0) || Input.GetMouseButton(0)) 
      { 
       pos = Input.mousePosition; 
       pos.z = transform.position.z - Camera.main.transform.position.z; 
       pos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(pos); 
      } 

      var dir = pos - transform.position; 
      qTo = Quaternion.LookRotation(Vector3.forward, pos - transform.position); 

      if (Quaternion.Angle(transform.rotation, qTo) >= rotPrecision) //just set your own precision 
       transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, qTo, Time.deltaTime * rotationSpeed); 

      if (Vector3.Distance(transform.position, pos) > movePrecision) // 0.1f 
       transform.Translate(Vector3.up * speed * Time.deltaTime); 
     } 
    }  

} 

을하지만이 난 지점이 플레이어에 너무 가까이있을 때 이동 정밀도와 회전의 문제가 (무한 루프가) :

현재 다음 코드가 있습니다.

다음 이미지와 설명이 운동 시스템의 개념 :

(플레이어의 배우가 녹색, 경로는 회색이며, 대상 지점은 빨간색입니다).

나는 누군가가 그 승/나를 도울 수 있기를 바랍니다.

감사합니다.

Answer 1

정확하게 질문하는 경우 문제는 코드가 끝점에 도달 할 수 없기 때문에 플레이어의 움직임이 멈추지 않는다는 것입니다.

이 문제를 해결하려면 허용 가능한 정밀도 마진을 추가하십시오.

원하는 회전이나 원하는 동작과 선수의 실제 회전/위치의 차이가 주어진 변수보다 작은 경우 (예 : 0.05 % 미만) 계산하십시오.

그런 식으로 프로그램이 0.05 % 이내의 정확도라면 그 프로그램이 움직이지 않는 것이 좋다는 것을 프로그램에 알릴 수 있습니다.

그렇지 않으면 프로그램이 완벽하고 완벽한 회전 및 위치에 도달하지 못하면 계산 및 이동 패턴에서 약간의 수학적 부정확성으로 인해 끝없이 조정됩니다.