카메라 내장 함수 행렬의 초점 길이가 왜 2 차원입니까?

Question

pinhole camera model에는 주 위치와 카메라 중심 사이에 하나의 초점 거리 만 있습니다.

그러나, 카메라 고유 파라미터를 계산 한 후, 상기 매트릭스는 상기 이미지 센서의 픽셀 x와 y의 제곱이 없기 때문에

(fx, 0, offsetx, 0, 
0, fy, offsety, 0, 
0, 0, 1,  0) 

이 포함인가?

감사합니다.

Answer 1

간단히 : 예. 사각형 픽셀이있는 카메라를 묘사 할 수있는 수학적 모델을 만들려면 두 가지 별도의 초점 거리를 도입해야합니다. 나는이 섹션을 꽤 잘 다루고 자주 추천하는 "Learning OpenCV"(373 페이지)에서 인용 할 것입니다.

"초점 거리 fx (예)는 다음과 같습니다. 실제로 렌즈의 물리적 초점 길이와 개별 이미 저 요소의 크기 sx의 곱 (이것은 sx가 밀리미터 당 픽셀 단위를 갖기 때문에 의미가 있습니다. F는 밀리미터 단위를 갖기 때문에 fx는 [...]
sx와 sy는 카메라 보정 프로세스를 통해 직접 측정 할 수 없으며 실제 초점 거리 F를 직접 측정 할 수 없으므로 fx = F sx 및 fy = F sy는 다음과 같이 유도 할 수 있습니다. 실제로 카메라를 분해하고 그 구성 요소를 직접 측정합니다. "