OpenCV을 사용하여 2d-3d 점 관계로 이미지 또는 카메라 위치의 전면 평행 뷰를 얻을 수 있습니까?2d-3d 점 관계로 이미지 또는 카메라 위치의 전방 평행 뷰를 얻을 수 있습니까?
이 때문에 필자는 내재적 및 외인성 매개 변수를 가지고 있습니다. 또한 이미지 (관계 2d-3d)에 제어점 세트 (한 평면에 있음)의 3D 좌표가 있습니다.
실제로 카메라의 위치와 방향이 필요하지만 이미지를 프론트 - 패러렐보기로 변환 할 수 있으면 찾기가 어렵지 않습니다.
OpenCV로 할 수없는 경우이 작업을 해결할 수있는 다른 라이브러리가 있습니까?
용액을 OpenCV의 문서의 수식에 기초
Camera Calibration and 3D Reconstruction는 이제 (매트릭스 형태와는 대조적으로) 왜곡 계수없이 숫자 형태를 고려하자.
우리는 u과 v입니다.
x' 및 y'을 계산하기 쉽습니다.
그러나 0 이외의 z을 선택할 수 있으므로 x 및 y을 계산할 수 없습니다.
3d의 선은 2D 이미지의 한 점에 해당합니다.
z=1 및 z=2에 대해 2 점을 표시합니다. 그러면 우리는 3 차원 공간에서 (x1,y1,z1)과 (x2,y2,z2)을 지정하는 2 점을 찾습니다.
(x1,y1,z1) 다음 우리는 두 지점 및 (X1, Y1, Z1)(X1, Y1, Z1) 의해 결정된 광고 결과에 (x2,y2,z2)R-1을 적용 할 수있다.
우리의 제어점은 하나의 평면에 놓여 있기 때문에 (단순화를 위해 평면이 Z = 0이되도록) 대응하는 X과 Y 지점을 3d에서 찾을 수 있습니다.
mm에서 정규화를 적용한 후 픽셀에 대해 전방 평행 이미지를 얻습니다.
, 그것은 질문과 관련이없는 의견을 작성하는 좋은 생각 그런데
이다 (우리는 입력 영상이 왜곡 된 경우 우리는 먼저 undistort한다)? – sergtk
문제가 해결되었지만 특정 답변이없는 경우 직접 답을 추가 **하고 다른 사람이 그 문제를 처리하는 방법을 알 수 있도록 받아 들여야합니다. 그것이 적절한 프로토콜입니다. – karlphillip
그래, 고마워, 나중에 이것을 염두에 둘 것이다 (어쨌든 내 정답을 추가하려고한다) – sergtk