CMake - OpenCV-C++ 프로젝트에 Pylon 라이브러리를 포함하고 링크하는 방법

Question

Jetson TX1 (Ubuntu 16.04)으로 인터페이스 된 Basler 카메라의 이미지에 액세스하려고합니다. 나는 OpenCV-C++과 함께 Pylon 라이브러리를 사용하고 있습니다. cmake을 사용하여 Pylon을 연결하려고합니다.

cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1) 
project(basler_test) 
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) 
#set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -Wl, -E") 
find_package(OpenCV REQUIRED) 
include_directories(/opt/pylon5/include) 
link_directories(/opt/pylon5/lib64) 
add_executable(basler_test basler_test.cpp) 
target_link_libraries(basler_test ${OpenCV_LIBS} /opt/pylon5/include/pylon/PylonIncludes.h) 

cmake . 명령은 잘 작동하지만 make을 수행 할 때, 그것은 제공 : 나는 다음과 같은 CMakeLists.txt 파일이

fatal error: pylon/Platform.h: No such file or directory compilation terminated

나는 위의 파일을 검사

와 동일한에 존재 디렉토리는 PylonIncludes.h입니다. 따라서이 오류는 CMakeLists.txt에서 제대로 설정되지 않았기 때문에 발생한다고 생각합니다. 나는 무엇이 잘못되었는지를 식별 할 수있는 충분한 경험이 없습니다. 친절하게 도와주세요. 내가 카메라 작동을 가지고 basler_test.cpp

//This is a test program to check the functionality of Basler dart daA2500-14uc Camera. 

#define saveImages 0 
#define recordVideo 1 

#include <iostream> 
#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/video/video.hpp> 
#include <pylon/PylonIncludes.h> 
#ifdef PYLON_WIN_BUILD 
#include <pylon/PylonGUI.h> 
#endif 

static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 10; 

int main(int argc, char* argv[]) 
{ 
     ................................... 
     .................................. 
} 

Answer 1

:

다음은 소스 파일의 관련 부분이다. 인수로 /opt/pylon5/lib64의 파일 몇 개를 target_link_libraries()에 추가해야했습니다. 내 CMakeLists.txt 파일은 다음과 같습니다.

cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1) 
project(basler_test) 
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) 
#set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -Wl, -E") 
find_package(OpenCV REQUIRED) 
include_directories(/opt/pylon5/include) 
link_directories(/opt/pylon5/lib64) 
add_executable(basler_test basler_test.cpp) 
#target_include_directories(basler_test /opt/pylon5/include) 
target_link_libraries(basler_test ${OpenCV_LIBS} pylonutility pylonbase GCBase_gcc_v3_0_Basler_pylon_v5_0)