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TANGO_CAMERA_COLOR에서 색상 프레임을 얻습니다. 프레임은 최상의 품질이 아닙니다. 낮은 해상도에서 업 스케일 된 것처럼 보입니다. 표준 Android 카메라 앱의 비디오 화질과 동일한 기기에서 실행되는 'Project Tango Native Augmented Reality'샘플 앱을 비교하면 쉽게 알 수 있습니다. 질문 : 의도 한 것입니까? 그렇다면 왜? 향후 Tango 릴리스에서 품질을 향상시킬 계획이있을 경우 품질을 향상시킬 수있는 방법이 있습니까?최고 품질이 아닌 탱고 색 프레임이 저해상도에서 업 스케일 된 것처럼 보입니다. 탱고 하드웨어 제한 사항입니까?
config_color_iso를 기본 박람회 시간 인 400으로 설정했습니다. 각 깊이 프레임에는 정확하게 동일한 타임 스탬프가있는 해당 색상 프레임이 있습니다. 적외선 조명 (유물)은 매우 적은 컬러 프레임에서만 볼 수 있습니다.
해답을 가져 주셔서 감사합니다. 그러나 그 질문을 분명히하게하십시오. 콜백을 통해 C API를 사용하여 컬러 이미지를 얻습니다. TangoService_connectOnFrameAvailable (TANGO_CAMERA_COLOR, ...) –
... 다른 콜백을 통해 같은 시간에 깊이 프레임을 가져옵니다. 컬러 프레임은 실제로 30fps, 1280x720 (~ YV12)입니다. 압축하지 않고 원시 색상 이미지를 저장합니다. 문제는 Tango 서비스가 꺼져있을 때 Android Camera 앱에서 얻은 1280x720 컬러 이미지의 품질보다 저장 한 원시 1280x720 컬러 이미지의 품질이 훨씬 더 낮습니다. 표준 Android 카메라 앱 및 'Project Tango Native Augmented Reality'샘플 앱의 동영상 품질을 비교합니다. 탱고 하드웨어 제한 사항입니까? –
좋은 질문 - 나도 잘 모르겠다 - 정확히 똑같은 방식으로 이미지를 얻는다. 나의 유일한 관심은 점 구름을 텍스처링하기를 원한다면, 나는 그 이미지가 필요하다고 생각한다. 타임 스탬프는 포즈 타임 스탬프와 직접 정렬됩니다 :-( –