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안녕하세요. 포장 기계가 필요한 공장을위한 프로젝트를 수행 했으므로 arduino, 릴레이, IR 센서를 사용하는 공압 실린더를 사용하여 프로젝트를 진행했습니다.
갑자기 내 릴레이가 갑자기 멈추고 전원을 껐다가 다시 켜야하기 때문에 스키마와 모양이 어떻게 달라지는 지 알 수 있습니다.
Btw; 나는 모든 요소가있는 하나의 릴레이에 대해서만 스키마를 첨부 할 것이며 코드는 4에 대한 것입니다
릴레이입니다.
이 문제에 대한 아이디어가 있으십니까?갑자기 정지되는 릴레이
int relay1 = 13;
int relay2 = 12;
int relay3 = 11;
int relay4 = 10;
int sensor1 = 5;
int sensor2 = 6;
int sensor3 = 3;
int sensor4 = 2;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(relay1, OUTPUT);
pinMode(sensor1, INPUT);
pinMode(relay2, OUTPUT);
pinMode(sensor2,INPUT);
pinMode(relay 3, OUTPUT);
pinMode(sensor3,INPUT);
pinMode(relay4, OUTPUT);
pinMode(sensor4,INPUT);
pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(relay1, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(relay1, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(relay2, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(relay2, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(relay 3, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(relay3, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(relay4, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(relay4, HIGH);
delay(2000);
while(1){
delay(100);
if(digitalRead(sensor2) == LOW)
{
Serial.println("Eggs on");
digitalWrite(relay1,HIGH);
delay(350); // shpejtesia sensorit // sensor speed
}
else
{
Serial.println("No eggs");
digitalWrite(relay1,LOW);
delay(50); // sa mu kthy shpejt klipi mbrapa // speed of cylinder getting back
}
if(digitalRead(sensor1) == LOW)
{
Serial.println("Eggs on");
digitalWrite(relay2,HIGH);
delay(350); // shpejtesia sensorit // sensor speed
}
else
{
Serial.println("No eggs");
digitalWrite(relay2,LOW);
delay(50); // sa mu kthy shpejt klipi mbrapa // speed of cylinder getting back
}
if(digitalRead(sensor3) == LOW)
{
Serial.println("Eggs on");
digitalWrite(relay3,HIGH);
delay(350); // shpejtesia sensorit // sensor speed
}
else
{
Serial.println("No egs");
digitalWrite(relay3 ,LOW);
delay(50); // sa mu kthy shpejt klipi mbrapa // speed of cylinder getting back
}
if(digitalRead(sensor4) == LOW)
{
Serial.println("Eggs on");
digitalWrite(relay4,HIGH);
delay(100); // shpejtesia sensorit // sensor speed
}
else
{
Serial.println("No eggs");
digitalWrite(relay4 ,LOW);
delay(50); // sa mu kthy shpejt klipi mbrapa // speed of cylinder getting back
}
}