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이동 차량에 스테레오 카메라가있는 경우 광 흐름 벡터를 사용하여 픽셀 메트릭에서 속도를 얻고이 픽셀 속도를 실제 깊이를 사용하여 실제 차량 속도로 변환 할 수 있습니다 정보?픽셀 이동 속도에서 스테레오 카메라로 차량 속도
P. 모든 유동 벡터가 서로 평행하다는 것을 생각해 보라.
A
답변
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스테레오를 사용하면 이미지에서 픽셀을 자동차 카메라의 공간 위치로 변환 할 수 있습니다. (자동차를 세계 좌표계의 0,0,0으로 처리). 자동차의 속도를 결정하려면 위의 과정을 연속 프레임에 대해 자동차와 관련하여 정지 한 지점 (또는 자동차와 관련된 상대 속도를 알고 있음)으로하십시오. 정의에 의한 속도는 시간에 대한 위치의 변화이므로 연속 프레임에서 정지 지점을 변경하면 자동차 속도가 나옵니다.