차량의 방향을 계산하십시오 (Veins/Omnet ++/Sumo)

Question

Veins에서 차량 방향을 계산할 수 있습니까 (TracIMobility를 통해)? 두 대의 차량이 반대 방향으로 주행하는지 아닌지 알고 싶습니다. 나는 getAngleRad() 방법을 통해 그것을 할 수 있다고 생각한다. (같은 방향으로 움직이는 경우, 같은 사분면에 있고 반대 방향으로 움직이는 것은 반대 사분면에있다.) 그러나 그 올바른지 확실하지 않다. (하위 질문 : 또한, getAngleRad()는 각 사분면에 대한 을 반환 정확한 값은 무엇인가?)

Answer 1

당신이 올바른 : getAngleRad()가 최대 -pi에서 라디안 차량의 제목을 (돌려줍니다 만, 제외, + pi). 값 0은 차량이 동쪽으로 향하고 있음을 의미합니다. pi/2의 값은 북쪽을 향하고 있음을 의미합니다.