픽셀 오프셋에서 부드러운 속도와 가속도를 얻는 방법

Question

나는 날아 다니는 물체를 추적하는 움직일 수있는 센서를 연구 중이다. 나는 특정 프레임 간격 (dt = 40ms)에서 단순한 이미지 처리를하고 그 시간 동안 오브제의 중심으로부터 거리 (dx)를 찾고 속도 (v = dx/dt)와 가속도 (a = dv/dt)를 계산하고 이동 플랫폼에 대한 v의 명령.

그러나 잡음으로 인해 속도를 계산하는 데 어려움이 있음을 알게 된 것은 잘못된 값입니다. 추적중인 객체는 대부분 파라볼 릭/선형이지만 매우 빠른 경로가 있습니다. 나는 차 B 스플라인하지만 주목할만한 개선에 사용이 속도 ..

어떤 제안을 부드럽게하기 위해 ..

입방 B

Answer 1

당신의 프레임 레이트가 25fps로하고이 객체를 추적하는 것은 매우 충분 것으로 보인다. 노이즈의 영향을 줄이려면 Gaussian과 같은 간단한 노이즈 필터를 적용 할 수 있습니다. 물론 성능 문제가 발생할 수 있지만 마지막 프레임에서 감지 된 개체 영역에만이 필터링 작업을 시도해 볼 수 있습니다. 그러면 더 정확한 결과를 얻을 수 있기를 바랍니다.