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인공 신경망을 사용하여 모바일 로봇 네비게이션을 디자인 할 때 피드 전달 방법 대신 역 전파 방법을 사용하는 것이 좋습니다.모바일 로봇 네비게이션을위한 신경 네트워크
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답변
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에릭 (Eric)이 말했듯이, 백 프로프 (back-prop)는 피드 포워드 네트워크의 대안이 아닙니다. 피드 포워드 네트워크 만 있으면 모든 가중치를 직접 알아낼 수 있습니다.
이제 보강 학습에서부터 유전 프로그래밍과 같은 진화 적 방법에 이르는 다양한 학습 방법이 있기 때문에 백 - 프롭은 필수 요소는 아닙니다. 그러나 당신은 꽤 괜찮은 업무 수행을 위해 네트워크에 학습 알고리즘을 추가해야합니다.
일부 참조 사항을 추가하거나 요청하시는 내용에 대해 자세히 설명해 주시겠습니까? 올바르게 회상하면 Back Propagation은 교육 방법이지만 Feed-Forward는 네트워크 토폴로지입니다. 하나는 다른 하나의 대체 방법이 아닙니다. 논문이나 네비게이션에 사용되는 링크에 링크를 포함 시키면 찾고있는 것이 더 분명해질 수 있습니다. –
@Eric Perko : 물론, 몇 가지 참고 문헌을 추가하겠습니다. 당신의 주장을 뒷바침이라면 에이전트가 지속적인 피드백으로 환경과 상호 작용할 수 있도록 Back Propagation이 사용됩니다 - Feed Forward Methods에는 분명히 빠져 있습니까? – Arkapravo