답변

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어떻게 디스크립터가 회전 불변으로 만들어 집니까?

이것은 original SIFT paper (제 5 방향 할당 참조) D. 로우에 의해 설명된다 : 지역 영상 특성에 기초하여 각각의 키포인트로 일관된 방향 할당하여

, 키포인트 디스크립터 이 방향에 상대적으로 표현 될 수 있으므로 이미지 회전에 대한 불변성을 달성합니다.

설명자 조명을 어떻게 변경하지 않습니까?

여기 다시이 용지 (. 장 6.1 참조 디스크립터 표현)에 자세히 설명되어

[...] 상기 특징 벡터는 조명 변화의 영향을 감소시키기 위해 수정된다. 먼저, 벡터의 단위 길이로 정규화 [...] 우리 을 따라 단위 길이

에 renormalizing 값 [...] 다음 를 임계 화함으로써 큰 ​​기울기 크기의 영향을 적게 original paper, MOPS는 동일한 원칙을 따릅니다.