SysTick 인터럽트가 보류 중이지만 실행되지 않습니다. 디버그 인터럽트 마스크 문제가 있습니까?

Question

TM4C123GH6PM7에서 작동하도록 SysTick 인터럽트를 얻으려고했습니다. 이것은 피질 m4 기반 마이크로 컨트롤러입니다. Keil 디버거를 사용할 때 Systick 인터럽트가 int NVIC를 보류하고 있지만 핸들러를 실행하지 않음을 알 수 있습니다. 다른 예외는 사용할 수 없으며 PRIMASK 레지스터를 지 웠습니다. 나는 그것이 모든 인터럽트를 마스크 디버거 수 있다는 것을 발견 검색을 많이 후

systck_init LDR R0,=NVIC_ST_CTRL_R 
      LDR R1,=NVIC_ST_RELOAD_R 
      LDR R2,=NVIC_ST_CURRENT_R 
      MOV R3,#0 
      STR R3,[R0] 
      STR R3,[R2] 
      MOV R3,#0x000020 
      STR R3,[R1] 
      MOV R3,#7 
      STR R3,[R0] 
      LDR R3,=NVIC_EN0_R 
      LDR R4,[R3] 
      ORR R4,#0x00008000 
      STR R4,[R3] 
      CPSIE I 
      MOV R3,#0x3 
      MSR CONTROL,R3 

: 아래의 코드는 내가 인터럽트를 초기화하는 방법입니다. 이것을 제어하는 ​​비트는 디버그 중지 상태 및 제어 레지스터라는 레지스터에 있습니다. 비록 디버거에서 보거나 디버그 명령을 사용하여 읽기/쓰기를 할 수는 없지만.

Keil에서 제공 한 Startup.s을 사용했고 벡터/레이블이 정확하다고 알 수 있습니다.

그리고 알고 있습니다. 왜 어셈블리에서 모든 것을 해내 느냐.

모든 아이디어는 크게 감사하겠습니다. 처음 :

Answer 1

를 올리기는 내가 Systick 인터럽트 INT NVIC는

Systick은 어느 쪽도 사용하지 않았다 출원이나 NVIC에서 레지스터 비트를 보류되는 것을 볼 수 있습니다. 이는 MCU 코어 자체와 밀접하게 연결되는 특별한 방법입니다.

다시로드 값으로 0x20을 사용하면 위험 할 수도 있습니다. 다음 인터럽트가 너무 일찍 트리거되므로 Systick Handler에서 "멈춤"할 수 있습니다. Cortex M4는 인터럽트 핸들러에 들어가고 나가기 위해 적어도 12 클럭이 필요하다는 것을 기억하십시오. 이것은 32 사이클 중 24 사이클을 소모합니다.

추가 힌트 : 마지막 명령은 SP에 사용 된 레지스터를 MSP에서 PSP로 변경하지만 PSP를 먼저 설정하는 코드는 표시되지 않습니다. Hardfault_Handler를 구현하십시오. 코드가이를 유발할 가능성이 큽니다.