realsesense RGB-D 이미지를 단일에서 C++로 전달

Question

realsense 카메라를 사용하여 Unity에서 depthImage와 colorImage를 모두 얻었으므로이 이미지를 C++로 처리하고 싶습니다.

이러한 이미지를 매트로 변환하려고 시도하고 Unity에서 opencvsharp를 사용하여 C++에 전달했지만 실패했습니다 .Unity와 C++간에 직접 Mat을 전달할 수 없습니다.

사람이 C++로 통일에서에 RGB-D 이미지를 전달하는 좋은 아이디어를 가지고있다. 당신이

Answer 1

가 왜 유니티 전에 CPP에서 직접 처리 감사? 그게 더 performant하고 모든 추적은 Cpp 끝에서 수행됩니다