iPhone 3GS의 가속도계 X/Y/Z에서 피치/롤 값을 얻을 수있는 기성 수식이 있습니까?

Question

그냥 증강 현실 기반 프로젝트를 실현하기 시작, GPS 위치, 제목 및 가상 카메라를 조작하는 두 개의 누락 된 변수는 피치/롤입니다.

프로젝트에 병합 할 수있는 기성 수식이 있는지 궁금합니다. 많은 시간을 아끼지 않을 수 있습니다. 미리 감사드립니다.

Answer 1

가 나는 문제에있어 : ​​

Get pitch and roll angles from the iPhone's accelerometer vector

Answer 2

나는 아이폰의 가속도계에 대해 this post가 샘플 코드를 포함한 대부분의 질문에 대답 할 것이라고 생각한다. 그래서 솔루션에 대한 정말 자세한 게시물을 여기 읽을 수 있기 때문에

Answer 3

gotoandplay.freeblog.hu에서 당신은 라디안을 계산하는 CMMotionManager 통해 장치 회전에 액세스 할 수 있습니다 원시 데이터 (가속도계, 자이로 등)를 기반으로합니다. 당신이 센서 업데이트를 사용하십시오 :

if (motionMng.deviceMotionAvailable && !motionMng.deviceMotionActive) { 
    motionMng.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/50.0; 
    [motionMng startDeviceMotionUpdates]; 
} 

이후 회전 Access (액세스) - attitude 개체를 쿼리하여 - pitch (x)를, roll (Y)와 yaw (Z) : 그래서 간단하게,

CMDeviceMotion *motion = [motionMng deviceMotion]; 

if (motion != NULL) { 

    float pitch = motion.attitude.pitch; 
    float roll = motion.attitude.roll; 
    float yaw = motion.attitude.yaw; 

    NSLog(@"ROTATION: x:%f y:%f z:%f", pitch, roll, yaw); 
}