Python의 두 클래스 인스턴스가 다르지 않습니다.

Question

저는 다른 데이터 수집 프로젝트에서 작업 중이며, 이는 객체 지향 프로그래밍 질문으로 바뀌 었습니다. 내 코드의 맨 아래에있는 "main"에서 Object DAQInput의 두 인스턴스를 만듭니다. 내가 이걸 썼을 때, 내 메소드 .getData가 특정 인스턴스의 taskHandle을 참조 할 것이라고 생각했지만 그렇지 않다. 코드를 실행하면 첫 번째 핸들을 두 번 사용하여 getData 작업을 수행하므로 Python에서 객체 지향 프로그래밍을 명확하게 이해하지 못합니다. 유감스럽게도이 코드는 PyDAQmx와 National Instruments 보드가 없으면 작동하지 않습니다.

from PyDAQmx import * 
import numpy 

class DAQInput: 
    # Declare variables passed by reference 
    taskHandle = TaskHandle() 
    read = int32() 
    data = numpy.zeros((10000,),dtype=numpy.float64) 
    sumi = [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0] 

    def __init__(self, num_data, num_chan, channel, high, low): 
     """ This is init function that opens the channel""" 
     #Get the passed variables 
     self.num_data = num_data 
     self.channel = channel 
     self.high = high 
     self.low = low 
     self.num_chan = num_chan 

     # Create a task and configure a channel 
     DAQmxCreateTask(b"",byref(self.taskHandle)) 
     DAQmxCreateAIThrmcplChan(self.taskHandle, self.channel, b"", 
           self.low, self.high, 
           DAQmx_Val_DegC, 
           DAQmx_Val_J_Type_TC, 
           DAQmx_Val_BuiltIn, 0, None) 
     # Start the task 
     DAQmxStartTask(self.taskHandle) 

    def getData(self): 
     """ This function gets the data from the board and calculates the average""" 
     print(self.taskHandle) 
     DAQmxReadAnalogF64(self.taskHandle, self.num_data, 10, 
          DAQmx_Val_GroupByChannel, self.data, 10000, 
          byref(self.read), None) 

     # Calculate the average of the values in data (could be several channels) 
     i = self.read.value 
     for j in range(self.num_chan): 
      self.sumi[j] = numpy.sum(self.data[j*i:(j+1)*i])/self.read.value 

     return self.sumi 

    def killTask(self): 
     """ This function kills the tasks""" 
     # If the task is still alive kill it 
     if self.taskHandle != 0: 
      DAQmxStopTask(self.taskHandle) 
      DAQmxClearTask(self.taskHandle) 

if __name__ == '__main__': 
    myDaq1 = DAQInput(1, 4, b"cDAQ1Mod1/ai0:3", 200.0, 10.0) 
    myDaq2 = DAQInput(1, 4, b"cDAQ1Mod2/ai0:3", 200.0, 10.0) 
    result = myDaq1.getData() 
    print (result[0:4]) 

    result2 = myDaq2.getData() 
    print (result2[0:4]) 

    myDaq1.killTask() 
    myDaq2.killTask() 

Answer 1

이러한 변수는 :

class DAQInput: 
    # Declare variables passed by reference 
    taskHandle = TaskHandle() 
    read = int32() 
    data = numpy.zeros((10000,),dtype=numpy.float64) 
    sumi = [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0] 

클래스 변수입니다. 클래스 자체에 속하며 클래스 인스턴스간에 공유됩니다 (즉 self.data을 Instance1으로 수정하면 Instace2의 self.data도 수정 됨).

인스턴스 변수가되도록하려면 __init__에 정의하십시오.