3D에서 충돌을 감지 할 수 없습니다. JavaScript

Question

나는 Brownian Motion을 시뮬레이션하기 위해 three.js를 사용하고 있으며, 작은 분자들이 서로 충돌하게해야하는 부분에 붙어 있습니다. 나는이 코드를 실행하면

function intersects(sphere, other){ //check if the distance between one sphere and the other is less than radius of both (4) 
    var distance = Math.sqrt((sphere.position.x - other.position.x) * (sphere.position.x - other.position.x) + 
          (sphere.position.y - other.position.y) * (sphere.position.y - other.position.y) + 
          (sphere.position.z - other.position.z) * (sphere.position.z - other.position.z)); 
    if(distance < (4)){ 
     return true; 
    } else { 
     return false; 
    } 
} 

function checkCollision(current){ 
    for(var i = 0; i < balls.length; i++) { 
     if(intersects(balls[current], balls[i]) == true){ 
//   balls[current].velocity.negate(); 
      alert('hey'); 
     } 
    } 
} 

, 나는 공/충돌 서로 교차하지 않는 것을 확실히 알고있다, 그러나 나는 계속해서 경고 상자를 얻을 : 이것은 내가 지금까지있는 것입니다. 나는 그것이 (sphere.radius + other.radius)보다 작은 지 확인하려고 노력했지만, 작동하지 않는 것으로 보아 정확한 것은 아니라고 생각합니다. 또한 '< 4'로 유지하면 성능이 저하되고 약 5fps 이하로 천천히 작동하기 시작합니다. checkCollision은 애니메이션 중에 여기에서 사용되므로 기본적으로 매번 검사합니다.

function animate(){ 
    for(var i = 0; i < balls.length; i++){ 
     balls[i].position.add(balls[i].velocity); 
     checkWallBoundaries(i); 
     checkCollision(i); 
    } 

    THREEx.WindowResize(renderer, camera); 
    requestAnimationFrame(animate); 
    renderer.render(scene, camera); 
    controls.update(); 
    stats.update(); 
} 

나는 왜 이것이 작동하지 않을지 모르겠다. 누군가가 나를 도울 수 있다면 크게 감사하겠습니다.

편집 : 여기에 공 [현재] .velocity.negate() 줄 https://puu.sh/uG1eS.png의 주석을 제거하면 어떻게되는지 그림이 있습니다. 볼은 계속 앞뒤로 계속 지나가고 있지만 서로 멀리 떨어져 있지 않아 충돌이 감지되는 이유를 모르겠습니다.

Answer 1

모든 볼이 충돌합니다. 당신은 성능 i === current

for(var i = 0; i < balls.length; i++) { 
    if(current === i) continue; 
    if(intersects(balls[current], balls[i]) == true){ 
     alert('hey'); 
    } 
}