Nexus S에서 왜 z 축 회전이 y 축에 반영됩니까?

Question

Nexus S의 자이로 스코프 센서 출력을 이해하려고합니다. z 축 (화면에 수직 인 축)을 중심으로 회전 할 때 z 축은 회전의 결과로 각속도를 올바르게 기록합니다. 그러나 y 축은 y 축에 비해 장치의 방향이 변경되지 않았음에도 불구하고 각속도가 급증 함을보고합니다. 그래서 특정 방향으로 전화를 들고 돌아서 돌아 서면, 나는 돌아 서서 돌아 왔을뿐만 아니라 왼쪽/오른쪽으로 기울어 진 것처럼 보입니다 (나는 그렇지 않습니다).

왜 이런가요? 어떤 아이디어를 보완하거나이를 교정하는 방법?

여기 원시 센서 출력에 대해 말씀 드리겠습니다.

Answer 1

먼저 원시 센서 데이터에는 항상 필터링해야하는 바이어스가 포함되어 있습니다. 또한 수동으로 다른 회전 방향을 실제로 억제하는 것은 거의 불가능합니다. Nexus에 센서 버그가있는 것으로 의심되거나 진행중인 상황을 정확히 알고 싶다면 자신의 기기를 만드는 것이 좋습니다. 영감으로 내 사진 :-)