ARKit - 세계 좌표 원점 만 업데이트

Question

일단 사용자가 환경을 스캔하고 평면을 감지하면 앱이 열릴 때의 장치 위치 인 세계 원점 앵커를 원합니다 (3D 원점 세계)를 사용자가 자신의 앞에있는 내 AR 개체를 볼 수 있도록 현재 장치가있는 위치로 재설정 할 수 있습니다. (내 물건이 부유하고 바닥과 관련이 없지만 비행기를 감지하면 물건이 더 안정적입니다.)

나는 그렇게 할 방법을 찾지 못했습니다. ARConfiguration과 연결되어 있지만 모든 추적을 재설정하지 않고 좌표계를 업데이트 할 수있는 것 같지 않습니다. 너는 어떤 생각을 가지고 있니?

Answer 1

이 게시물 link에 따르면, rootNode를의 설명서를 말한다 :

당신은이 루트 노드의 속성을 변환 수정해서는 안됩니다.

나는 여전히 카메라 위치를 rootNode의 위치에 영향을 주려고했지만 아무 것도 변경하지 않았습니다. 그래서 유일한 방법은 새 노드를 만들고 우리가있는 곳에서 rootNode로 사용하는 것입니다.