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내장 된 가속도계와 자이로 스코프로 구성된 IMU (관성 측정 단위) 칩을 사용하는 것이 좋습니다. 이렇게 대답 해주십시오. "개별적으로 사용할 때 가속도계와 자이로 스코프는 어디에서 실패합니까?"두 센서가 개별적으로 사용될 때보 다 가속도계와 자이로 스코프가 모두 포함 된 IMU 칩이 더 우수합니다.
A
답변
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자이로 스코프는 회전을 감지하고 가속도계는 가속도를 감지합니다.
모든 것은 실제로 측정하고자하는 것에 달려 있습니다. 어떤 용도로는 그 중 하나만 있으면 다른 용도로도 충분할 수 있습니다.
예제 우리가 테이블에 배치 유닛이 있고 유닛이 장치는 가속 주위 않는다는 것을 스핀뿐만 아니라 테이블에 주변에 이동하는 힘을 알고 싶은 말을 할 수 있습니다. 단지 중력을 측정 할 수있는 가속도계는 자이로 스코프는
당신이 닌텐도 꼬마 테니스 같은 게임 컨트롤러를 구축하고 말할 수 있습니다 스핀
더 응용 예를 측정하고 날씨를 플레이어를 감지 할 수 있었다 공을 때리고있다. 우리는 선수가 바람을 피우고 다른 제스처를 할 수 없기를 바라며, 그래서 우리는 단지 제스처와 같은 실제 테니스를 감지하기를 원합니다. 콘트롤러가 호에서 앞으로 움직이지 않았다는 어떠한 제스처라도 실제로 간주해서는 안됩니다.
가속도계 가속도계 만 사용할 수 있습니다. 가속도의 변화를 측정한다면 컨트롤러가 속도를 높이고 속도를 늦추는 패턴을 찾을 수 있습니다. 그러나 우리는 컨트롤러가 호에서 움직 였는지 알고 싶었습니다. 가속도계는 가속도 만 측정하므로 사용자는 움직임과 같은 복싱으로 트리거 할 수 있습니다.
자이로 스코프 우리는 가속도계와 우리는 회전 및 컨트롤러가 아크으로 이동하거나 선형 fassion 앞으로 이동 날씨를 감지 할 우리가 할 수 가속을 모두 측정 할 수있는 결합 된 자이로 스코프를 사용하는 경우. 자이로 스코프에 대한
알려진 문제는 또한 우리가 제스처 이었다는 것을 확인하고 싶었다 그게 전부에게 말을하지만 않았다 절대 위치
의 측면에서 아무것도를 측정 할 자력계 하드 그래서 많은 드리프트가 값이다 앞으로 다. 이를 위해 가속도계 나 자이로 스코프는 단위 움직임을 측정하는 것만으로는 도움이되지 않습니다. 세계에서 컨트롤러 방향을 측정하기 위해 우리는 지구의 자기장에 상대적인 위치를 측정하는 자력계가 필요합니다. 그러나 이들은 조금 느려서 모든 것에 사용할 수 없습니다. 그러나 그들은 한 번에 다른 두 사람을 교정하고 제스처의 일반적인 방향을 확인하는 데 사용할 수 있습니다.
이 때문에 MPU9160과 같이 9dof 단위가 많이 사용됩니다. 가속도계, 자이로 스코프 및 자력계를 모두 갖추고 있습니다. 그러나 당신의 사용에 따라 당신은 더 적은 것을 얻을 수 있습니다.
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감사의 말로 Graunephar가 설명적인 대답을했습니다.한 가지 더요, 내가 분명히 밝혀야 할 것은 : 손의 가능한 모든 방향 (손가락 부분 만)을 측정하고 싶었 기 때문에 그렇게하려면 자이로 스코프가 완벽 할 것입니다. – Rohit
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이것이 아직 관련이 있는지는 모르지만 다른 사람들이 추측 할 수있는 경우에 대비하여 대답 할 것입니다. 회전 가속도를 측정하려면 자이로 스코프를 사용할 수 있습니다. 정밀도가 충분하고 보정이 잘되어 있다면, 이것으로부터 절대 방위와 같은 것을 추론 할 수있을 것입니다. 그러나 실제 방향을 직접 측정하려면 자이로 스코프로 충분하지 않습니다. – Graunephar
자이로가 스핀을 감지 (정말 닌텐도 꼬마 테니스에 대해 많이 알고하지 않는 한 내가 예에서 이상한 단어를 사용한 경우 죄송합니다)
, 가속도계는 돌진을 감지합니다. 둥근 벽시계와 함께 셔플 보드를 연주하는 것에 대해 생각해보십시오 ... – dandavis