실시간 이미지 처리 타이밍

Question

MATLAB과 함께 Arduino 컨트롤러를 사용하여 실시간 이미지 처리를 위해 이미지를 캡처하는 라이브 피드 카메라를 트리거하는 센서 데이터를 읽는 시스템을 구축하고 있습니다. 이러한 결과에 따라 추가 처리는 컨트롤러를 통해 "필요한 지연 후"수행됩니다. 이제 내가 직면하고있는 문제는 이전 단계의 마지막 단계가 완료 될 때까지 센서 데이터를 읽을 수 없다는 것입니다. 나는 이전의 이미지를 기반으로하는 마지막 프로세싱 단계가 (지연이 제공되기 때문에) 여전히 실행 중일 때라도 센서 데이터를 연속적으로 읽고 이미지를 처리 ​​할 수 ​​있기를 원한다. 조언이나 도움을 주셔서 감사합니다. 미안해, 내 영어가 나쁘다면 나는 분명해.

Answer 1

Matlab 코드를 비동기 모드로 실행하는 방법에 대해 질문합니다. Matlabpool에 의해 생성 된 병렬 프로세스 (예 : parfor)를 사용하여 제어하기가 어려울 수 있으므로 코드를 MPI으로 작성하는 것이 좋습니다. MPI를 통해 각 슬레이브 프로세스에서 실행할 코드 행을 할당 할 수 있으며 병합/타이밍을 통해 마스터 프로세스가 결과를 제어 할 수 있습니다.