적어도 50Hz의 샘플링 속도로 자이로 스코프의 매우 정확한 회전 측정이 필요합니다.자이로 스코프 정확도는 안드로이드의 센서 지연과 상관이 있습니까?
자이로 스코프의 샘플 속도를 변경하면 측정의 정확도를 높이거나 낮추는 지 알고 싶습니다. 예 : 자이로 스코프의 업데이트 속도를 SENSOR_DELAY_FASTEST보다 낮게 설정하면 회전 측정의 정확도가 높아 집니까?
감사합니다.
센서의 샘플링 속도를 변경하면 프로세서에 부과되는 부하에만 영향을줍니다. 정확도를 높이거나 낮추지 않습니다. 안드로이드 문서에서
Sensors Overview는 말한다 : 사용자가 지정한
지연 만, 추천되는 지연 시간입니다. Android 시스템 및 기타 응용 프로그램은이 지연을 변경할 수 있습니다. 연습으로 최대 지연을 지정해야합니다. 시스템은 일반적으로 을 지정하는 것보다 작은 지연을 사용하므로 (즉, 응용 프로그램의 요구 사항 인 을 계속 충족시키는 가장 느린 샘플링 속도를 선택해야합니다.). 더 큰 지연을 사용하면 프로세서에 더 낮은 부하가 걸리므로 더 적은 전력이 사용됩니다.
이 문서를 읽었습니다. 그것은 정확성에 관해 정말로 말하지 않지만, 지금은 당신의 대답을 받아 들일 것입니다 :-) –