DMA로 데이터를 전송하기 위해 STM32f405 SPI를 구성하는 방법은 무엇입니까?

Question

나는 STM32f405를 가지고 있으며, 그 작업은 SPI를 통해 데이터를 전송하고 DMA로 프로세서 시간을 절약하는 것이다. 사용 된 SPI는 핀 PA4 ~ PA7이있는 SPI1입니다. DMA에 대해 DMA2 채널 3에서 3 번째 스트림을 선택했습니다. 아이디어는 CS 신호를 활성화하고 메모리에 일부 데이터를 저장 한 다음 DMA에 의해 자동으로 전송되고 일단 완료되면 DMA가 인터럽트를 트리거해야합니다 핸들러를 사용하여 CS를 비활성화합니다. 다음은 코드입니다.

static void SPI_Config(void) { 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; 
    DMA_InitTypeDef DMA_Init_Structure; 
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    /* Enable the SPI clock */ 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE); 
    /* Enable GPIO clocks */ 
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 
    /* Enable DMA clock */ 
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); 
    /* SPI GPIO Configuration --------------------------------------------------*/ 
    /* GPIO Deinitialisation */ 
    GPIO_DeInit(GPIOA); 
    /* Connect SPI pins to AF5 */ 
// GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1); //SS 
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1); //SCK 
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1); //MISO 
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1); //MOSI 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //SCK 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //MISO 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //MOSI 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //SS 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

    //DMA Globul Interrupt 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream3_IRQn; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

    //DMA Configuration 
    DMA_DeInit(DMA2_Stream3); 
    DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE); 
    while (DMA1_Stream0->CR & DMA_SxCR_EN); 
    DMA_Init_Structure.DMA_BufferSize = 0; 
    DMA_Init_Structure.DMA_Channel = DMA_Channel_3; 
    DMA_Init_Structure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; 
    DMA_Init_Structure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; 
    DMA_Init_Structure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; 
    DMA_Init_Structure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)(&spi_tx_val); 
    DMA_Init_Structure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; 
    DMA_Init_Structure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; 
    DMA_Init_Structure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; 
    DMA_Init_Structure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; 
    DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) (&(SPI1->DR)); 
    DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; 
    DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; 
    DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; 
    DMA_Init_Structure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; 
    DMA_Init(DMA2_Stream3,&DMA_Init_Structure); 

    //SPI Configuration 
    SPI_I2S_DeInit(SPI1); 
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; 
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; 
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //AD5620 doku page 18 falling edge of SCLK 
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 0; //x_8+x_2+x_1+1 in python hex(2**8+2**2+2+1) 
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //AD5620 input register is 16 bit 
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; 
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; 
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; 
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; 
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); 




} 

int8_t Analog_Out_Config(uint32_t target_reg_val) { 
    uint16_t power_on_status; 
    target_reg_val = target_reg_val; 
    SPI_Config(); 
// SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); 
// power_on_status=PowerOn_AD5750_OutDriver(); 
// if(power_on_status) { 
     //enable dma interrupt 
//  SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); 
     DMA_ITConfig(DMA2_Stream3,DMA_IT_TC,ENABLE); 
     DMA_ClearFlag(DMA2_Stream3, DMA_FLAG_FEIF3|DMA_FLAG_DMEIF3|DMA_FLAG_TEIF3|DMA_FLAG_HTIF3|DMA_FLAG_TCIF3); 
     DMA_Cmd(DMA2_Stream3, ENABLE); 
     SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE); 
     SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); 

     return power_on_status&0x07; 
// }else { 
//  return -1; 
// } 
} 
void Analog_Output(uint32_t measured_reg_val) { 
    val=0x7ff; 
    ACTIVATE_CS_DAC(); 
    spi_tx_val=val; 
} 

void DMA2_Stream3_IRQHandler(void) { 
    if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream3,DMA_IT_TCIF3)!=RESET) { 
     DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream3,DMA_IT_TCIF0|DMA_IT_HTIF0); 
     DEACTIVATE_CS_DAC(); 

    } 
} 

int main(void) 
{ 
    target_reg_val=14; 
    measured_reg_val=12; 
    Analog_Out_Config(target_reg_val); 
    while (1) 
    { 
     for(val=-target_reg_val;val<target_reg_val;val++) { 
      Analog_Output(val); 
      for(i=0;i<1000;i++); 
     } 

    } 
} 

디버거를 사용하여 DMA2_Stream3_IRQHandler가 활성화되지 않았다는 것을 알았습니다. 참조 설명서에 따르면 DMA는 SPI_DR 레지스터의 TXE 플래그가 1 일 때 데이터를 전송해야합니다. 또한 SPI_CR2에서 TXDMAEN 플래그가 설정되었습니다. DMA S3CR 레지스터도 체크했는데 플래그 TCIE와 EN도 설정되었습니다. 또한 DMA2_Stream3_IRQHandler 함수가 main 함수에서 볼 수 있습니다. 여전히 DMA2_Stream3_IRQHandler는 활성화되지 않았습니다.

업데이트 : 수동으로 DMA2_S3CR 레지스터의 EN 비트를 재설정하면 DMA2_Stream3_IRQHandler가 트리거됩니다. 참조 매뉴얼에 따라서이 비트를 하드웨어에 의해 클리어된다 : 전송 오류 AHB 마스터 버스 발생하면

• 전송하는 DMA 단부에
• 을 (설정할 준비 스트림)
• 메모리 AHB 포트 FIFO 임계 값이 나는 또한 SPI_Config과 Analog_Out_Config을 변경 한 버스트

의 크기와 호환되지 않습니다 만, 여전히 디버거 DMA2_Stream3_IRQHandler의 중재가 트리거되지 않습니다 않고. DMA가 전송을 트리거하지 않고 어떤 이유로 종료 할 수없는 것 같습니다. DMA가 전송을 트리거하는지 어떻게 알 수 있습니까?

Answer 1

DMA 구성 구조가 DMA_Mode에서 DMA_NORMAL으로 설정되어 있습니다. 주변 흐름 제어 인 DMA_PFCTRL으로 설정해야합니다. 이렇게하면 DMA가 계속 실행되지 않고 주변 장치 (구성한 장치)의 신호를 기다리게됩니다. 하지만이 설정이 없다면 SPI_DR은 DMA 전송의 모든 메모리 설정을 연속적으로 덤프해야하므로 (첫 번째 단어를 이동하는 것처럼) SPI 버스에서 하나 또는 두 개의 단어가 나올 것으로 예상됩니다. .

확인해야 할 또 다른 사항은 주변기기 (SPI1, DMA2)가 재설정되어 있지 않다는 것입니다. 나는 당신이 시계를 무력화 한 ㄴ다는 것을 본다, 그러나 ST가 또한 그 외침에 재설정의 주변 장치를 가지고가는 경우에 나는 생각하지 않는다.

참고 : 참고로 STM32F2xx DMA 주변 장치를 사용했지만 STM32F4xx 주변 장치는 수퍼 세트 인 경향이 있습니다. 또한 내가 참조로 사용한 것과 다른 버전의 ST 주변 장치 라이브러리를 사용하고있는 것처럼 보입니다.