GPS의 정확한 위치를 얻는 데 사용되는 기능 iOS 용 DJI Drone의 좌표

Question

iOS에서 DJI Drone의 GPS 좌표를 원합니다. Takeoff 때 GPS 위치를 얻으려면 메서드 나 속성이 필요합니다.

Answer 1

당신은 기본적으로 두 가지 옵션이 있습니다 : DJIFlightController에

1/위임을 일명 DJIFlightControllerDelegate Protocol

당신은이 방법을 구현하고 위치가됩니다 DJIFlightControllerState 개체를 얻을 것이다

:

- (void)flightController:(DJIFlightController *_Nonnull)fc didUpdateState:(DJIFlightControllerState *_Nonnull)state { 

    CLLocation *myCurrentLocation = state.aircraftLocation; 
    // Do something here. 
} 

을 2/키 인터페이스 사용 및이 키 DJIFlightControllerParamAircraftLocation (SDK 키 참조) 이 키는 CLLocation을 포함하는 값을 사용자에게 보냅니다.

그럼 당신은 간단한 모든 업데이트

guard let locationKey = DJIFlightControllerKey(param: DJIFlightControllerParamAircraftLocation) else { 
     NSLog("Couldn't create the key") 
     return 
} 

guard let keyManager = DJISDKManager.keyManager() else { 
    print("Couldn't get the keyManager") 
    // This will happen if not registered 
    return 
} 

keyManager.startListeningForChanges(on: locationKey, withListener: self) { (oldValue, newValue) in 
    if newValue != nil { 
     let location = newValue!.value as! CLLocation 
     // do something 
    } 
} 

에

guard let locationKey = DJIFlightControllerKey(param: DJIFlightControllerParamAircraftLocation) else { 
    NSLog("Couldn't create the key") 
    return 
} 

guard let keyManager = DJISDKManager.keyManager() else { 
    print("Couldn't get the keyManager") 
    // This will happen if not registered 
    return 
} 

if let locationValue = keyManager.getValueFor(locationKey) { 
    let location = locationValue.value as! CLLocation 
    // do something 
} 

을 얻거나 듣고 그냥이 완료되면 청취를 중단하는 것을 잊지 마세요 할 수있는 중.

이 정보가 도움이되기를 바랍니다.

추 신 : Swift와 Obj-C를 섞어서 사용할 수 있습니다.