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나는 그것이 좋든 나쁘 든 잘 모르겠다. 로봇은 SLAM에 대한 컴퓨터 비전을 가져야한다. 너 생각이 뭐니?UAV 로봇에서 단일 보드 컴퓨터를 사용하는 것이 좋은 생각입니까?
A
답변
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예, 학교에있을 때 (9 년 전 이었지만) 그렇게했습니다. 익숙하지 않은 플랫폼을 프로그래밍하는 것을 배우지 않고 알고리즘에만 집중하고 싶습니다.
"A"가 공중을 의미한다고 가정하면 고속으로 충돌하는 것을 원하지 않는 곳에 투자하지 마십시오. 그리고 진동에 유의하십시오.
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UAV 로봇 개발에는 싱글 보드 컴퓨터와 System on Modules을 사용하는 것이 좋습니다. 사실, 이전에 이미 성공적으로 구현되었습니다. Toradex의 임베디드 디자인 챌린지 (Embedded Design Challenge) 경연 대회에 참가하기 위해 Iris Carrier Board에서 Toradex Colibri를 사용하는 것과 비슷한 구현을 보았습니다. 다음 링크에있는 비디오, 업데이트 및 소스 코드를 포함하여 프로젝트의 세부 사항은 다음과 같습니다. http://www.challenge.toradex.com/projects/10099-tdxcopter
괜찮습니까? – Maysam
@Maysam : 안정적이고 프로세서 사용량이 급증하지 않는 것은 괜찮습니다. 조금 비 재밌 겠지만 말입니다. – Potatoswatter