라즈베리 파이 모터 제어 프로그램이 끝나면 모터가 계속 작동합니다.

Question

배선 PG를 사용하여 라즈베리 파이로 모터를 제어하고 있습니다. 코드를 작성하고 구현했습니다. 그것은 효과가 있었다. 그러나 코드를 종료하면 모터가 계속 작동합니다. 어떻게 그만 둘 수 있습니까? 때문에의

while(1){ 
      digitalWrite(EN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN2, LOW); 
      delay(10000); 

      digitalWrite(EN1, LOW); 
      delay(5000); 

      digitalWrite(EN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN2, LOW); 
      delay(10000); 

      digitalWrite(EN1, LOW); 
      delay(5000); 
    } 

Answer 1

당신의

while (1) 

난 당신이 Ctrl-C를 같은 신호로 중지 이해합니다. 신호 처리기를 사용하여 정지를 처리하고 신호를 잡을 때 모터를 중지해야합니다.

digitalWrite(EN1, LOW);