STM32 F072의 소프트웨어에서 부트 로더 (DFU 모드)로 어떻게 이동합니까?

STM32 애플리케이션 노트 2606에서 이에 대해 설명하지만 간단한 코드 예제는 없습니다.STM32 F072의 소프트웨어에서 부트 로더 (DFU 모드)로 어떻게 이동합니까?

2015-02-02 Brad Grissom

이 답변은 IAR EWARM을 사용하는 STM32F072 Nucleo 보드에서 테스트되었습니다. 이 대답은 "STM32 표준 주변 장치 라이브러리"를 사용합니다.

부트 로더 모드 (DFU 모드)에서 성공적으로 작동하는지 확인하는 가장 좋은 방법은 PA_9 (USART1_TX) 라인의 USB-2-UART 변환기 (Sparkfun에서 http://sfe.io/p9873을 15 달러에 구입) 및 PA_10 (USART1_RX) (접지도 연결하는 것을 잊지 마십시오). Nucleo USART2 기본 연결 (/ dev/ttyACM0)을 사용할 수 없으므로 외부 USB-2-USART 연결을 사용할 수 없습니다. 그런 다음 USART 연결에 0x7F를 쓰는 간단한 C 프로그램을 작성하십시오. DFU 모드에 있으면 0x79로 1 바이트로 응답합니다. 우분투를 사용하기 때문에 테스트 프로그램이 컴파일되고 실행됩니다.

또한 부트 로더 모드 (일명 DFU 모드)를 테스트하는 가장 쉬운 방법은 BOOT0 라인을 + 3.3V로 점퍼하는 것입니다. 이것들은 Nucleo에서 서로 옆에 있습니다.

// Our STM32 F072 has: 
// 16k SRAM in address 0x2000 0000 - 0x2000 3FFF 
*((unsigned long *)0x20003FF0) = 0xDEADBEEF; 

// Reset the processor 
NVIC_SystemReset();

가 SystemInit() 함수의 시작 부분에 라이브러리/SYSCONFIG/system_stm32f0xx.c 몇 가지 코드를 추가합니다 :

주() 루틴 MAIN.C에 추가

// Define our function pointer 
void (*SysMemBootJump)(void); 

void SystemInit (void) 
{ 
    // Check if we should go into bootloader mode. 
    // 
    // Set the main stack pointer __set_MSP() to its default value. The default 
    // value of the main stack pointer is found by looking at the default value 
    // in the System Memory start address. Do this in IAR View -> Memory. I 
    // tried this and it showed address: 0x200014A8 which I then tried here. 
    // The IAR compiler complained that it was out of range. After some 
    // research, I found the following from "The STM32 Cortex-M0 Programming 
    // Manual": 
    //   Main Stack Pointer (MSP)(reset value). On reset, the processor 
    //   loads the MSP with the value from address 0x00000000. 
    // 
    // So I then looked at the default value at address 0x0 and it was 0x20002250 
    // 
    // Note that 0x1fffC800 is "System Memory" start address for STM32 F0xx 
    // 
    if (*((unsigned long *)0x20003FF0) == 0xDEADBEEF) { 
     *((unsigned long *)0x20003FF0) = 0xCAFEFEED; // Reset our trigger 
     __set_MSP(0x20002250); 
                // 0x1fffC800 is "System Memory" start address for STM32 F0xx 
     SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) 0x1fffC804)); // Point the PC to the System Memory reset vector (+4) 
     SysMemBootJump(); 
     while (1); 
    } 

    ... // The rest of the vanilla SystemInit() function

만들기 부트 로더 모드 (일명 DFU 모드)인지 확인하는 간단한 유틸리티. 이것은 Linux에서 컴파일되어 실행됩니다. 직렬 포트를 올바르게 설치하십시오. 아래와 같이/dev/ttyUSB0이 될 것입니다.

// 
// A bare-bones utility: Test if the STM32 is in DFU mode 
// (aka bootloader mode, aka firmware update mode). 
// 
// If it is in DFU mode, you can send it 0x7F over a UART port and it 
// will send 0x79 back. 
// 
// For details, see the STM32 DFU USART spec. 
// 

#include <termios.h> 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <unistd.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <signal.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/wait.h> 
#include <string.h> 
#include <errno.h> // errno 

#define DEFAULT_SERDEVICE "/dev/ttyUSB0" 
//#define DEFAULT_SERDEVICE "/dev/ttyACM0" 

int main(int argc, char **argv) 
{ 
    int    fd, cooked_baud = B9600; 
    char   *sername = DEFAULT_SERDEVICE; 
    struct termios oldsertio, newsertio; 
    unsigned char mydata[2] = {0}; 

    mydata[0] = 0x7F; 
    mydata[1] = 0; 

    /* Not a controlling tty: CTRL-C shouldn't kill us. */ 
    fd = open(sername, O_RDWR | O_NOCTTY); 
    if (fd < 0) 
    { 
     perror(sername); 
     exit(-1); 
    } 

    tcgetattr(fd, &oldsertio); /* save current modem settings */ 

    /* 
    * 8 data, EVEN PARITY, 1 stop bit. Ignore modem control lines. Enable 
    * receive. Set appropriate baud rate. NO HARDWARE FLOW CONTROL! 
    */ 
    newsertio.c_cflag = cooked_baud | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB; 

    /* Raw input. Ignore errors and breaks. */ 
    newsertio.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR; 

    /* Raw output. */ 
    newsertio.c_oflag = OPOST; 

    /* No echo and no signals. */ 
    newsertio.c_lflag = 0; 

    /* blocking read until 1 char arrives */ 
    newsertio.c_cc[VMIN]=1; 
    newsertio.c_cc[VTIME]=0; 

    /* now clean the modem line and activate the settings for modem */ 
    tcflush(fd, TCIFLUSH); 
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&newsertio); 

    // Here is where the magic happens 
    write(fd,&mydata[0],1); 
    int red = read(fd,&mydata[1],1); 
    if (red < 0) { 
     fprintf(stderr, "Error: read() failed, errno [%d], strerrer [%s]\n", 
       errno, strerror(errno)); 
    } 

    tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldsertio); 
    close(fd); 

    printf("Read [%d] bytes: [0x%x]\n", red, mydata[1]); 

    return 0; 
}

출처

2015-02-02 23:00:04

내 프로젝트에서는 본질적으로 Brad와 동일하지만 SystemInit() 기능을 수정하지 않았습니다. 않는

void __attribute__((weak)) __initialize_hardware_early(void);

로

CubeMX HAL은 정의하지 않는다 - 내 경우 - 아무것도 SystemInit()를 호출 제외한;

#include <stdint.h> 
#include "stm32f0xx_hal.h" 

#define SYSMEM_RESET_VECTOR   0x1fffC804 
#define RESET_TO_BOOTLOADER_MAGIC_CODE 0xDEADBEEF 
#define BOOTLOADER_STACK_POINTER  0x20002250 

uint32_t dfu_reset_to_bootloader_magic; 

void __initialize_hardware_early(void) 
{ 
    if (dfu_reset_to_bootloader_magic == RESET_TO_BOOTLOADER_MAGIC_CODE) { 
     void (*bootloader)(void) = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) SYSMEM_RESET_VECTOR)); 
     dfu_reset_to_bootloader_magic = 0; 
     __set_MSP(BOOTLOADER_STACK_POINTER); 
     bootloader(); 
     while (42); 
    } else { 
     SystemInit(); 
    } 
} 

void dfu_run_bootloader() 
{ 
    dfu_reset_to_bootloader_magic = RESET_TO_BOOTLOADER_MAGIC_CODE; 
    NVIC_SystemReset(); 
}

그래서 당신은이 기능을 덮어 쓸 수 있습니다

출처

2016-04-22 12:23:50

STM32 F072의 소프트웨어에서 부트 로더 (DFU 모드)로 어떻게 이동합니까?

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