OpenCV 2.3 SURF 키포인트 옥타브는 0이 아닙니다.

Question

저는 OpenCV SURF 구현을하고 있습니다.

기본 매개 변수가있는 SurfFeatureDetector이 이미지와 독립적으로 옥타브 0에서 발견되지 않으면이 키포인트를 사용하여 얻은 키포인트를 발견했습니다.

누군가가이 결과를 설명 할 수 있습니까? 그것은 다음과 같은 기능의 버그처럼 보이는

Answer 1

은 (는 SURF::operator()에서 surf.cpp에서 호출) :

위의 기록 된 코드에서

static int getPointOctave(const CvSURFPoint& kpt, const CvSURFParams& params) 
{ 
    int octave = 0, layer = 0, best_octave = 0; 
    float min_diff = FLT_MAX; 
    for(octave = 1; octave < params.nOctaves; octave++) <---- octave counter starts from 1 
     for(layer = 0; layer < params.nOctaveLayers; layer++) 
     { 
      float diff = std::abs(kpt.size - (float)((HAAR_SIZE0 + HAAR_SIZE_INC*layer) << octave)); 
      if(min_diff > diff) 
      { 
       min_diff = diff; 
       best_octave = octave; 
       if(min_diff == 0) 
       return best_octave; 
     } 
    } 
    return best_octave; 
} 

, 우리가 octave 카운터가 1에서 시작 것을 볼 수 있습니다. min_diff = FLT_MAX의 초기화에 따라 diff 변수는 분명히 min_diff보다 작습니다.

그래서, nOctaves > 1의 경우, 우리가 실제로 옥타브 0에서 키포인트를 발견하더라도 0 없을 것 best_octave을 초래한다.

EDIT이 문제는 OpenCV의 다음 릴리스에 고정되는 (2.4)