rt_preempt 시스템 용 Scicos 코드 생성

Question

http://hart.sourceforge.net/으로 인해 scilab 5.3.2 및 hart toolsbox를 사용할 때 코드 생성이 rt_preempt 커널에서 작동해야합니다. 우분투 12.04 LTS에 모두 성공적으로 설치되었지만 코드 생성에 다소 문제가 있습니다. hart toolbox 예제 (realtime_demo) 중 하나를 사용하고 컴파일 및 코드 생성을 시도합니다. 우선 :이 샘플은 rt_preempt 또는 RTAI에서만 작동합니까? rt_preempt 커널에 어떤 코드 생성 명령을 사용해야합니까?

rt_preempt 커널에 대한 코드 생성을 관리하는 사람이라면 누구나 얻을 수있는 모든 힌트를 알 수 있습니다!

Answer 1

hart-toolbox가 설치 중에 RTAI를 감지하지 못하면 rt_preempt에 대한 코드 생성이 자동으로 활성화됩니다. 따라서 RTAI가없는 경우 회로도를 컴파일하여 rt_preemption을 사용하여 실행되는 코드를 가져와야합니다 (사용할 수없는 경우 코드가 일반 Linux 프로세스로 실행 됨). 그러나 현재 RTAI 범위와 같이 실시간 프로세스에서 데이터를 가져올 수있는 방법이 없기 때문에 미터를 사용할 수 없습니다. 이 통신 문제와 실시간 시스템 구현과 관련한 Xcos의 다른 한계를 극복하기 위해 OpenRTDynamics를 대안으로 볼 수도 있습니다.