Accelerometer와 Digital Compass를 결합하여 정밀 자이로 스코프를 얻을 수 있습니까?

Question

자이로 스코프 센서를 사용해야하는 앱을 만들고 싶습니다.

그러나 저렴한 안드로이드 폰으로 인해이 센서는 제공되지 않았지만 여전히 가속도계와 디지털 나침반이 있습니다.

내가 아는 한 .. 가속도계는 우리 전화기의 3 축을 감지 할 수 있습니다. 자이로 스코프와 비교할 때, 그들이 부족한 것만 사용자가 자신의 자세를 변경하지 않고 휴대 전화를 돌리면 탐지 할 수 없다는 것입니다. 그래서 북쪽 방향으로이 문제를 해결하기 위해 디지털 나침반을 사용해야합니다.

자이로 스코프 센서를 작동 상태로 만들기 위해이 2 개의 센서 만 사용하는 것이 가능한지 알고 싶습니다. 누구든지 시도해 본적이 있습니까? 실제로 작동합니까?

감사

Answer 1

앱 자이로 스코프를 필요로 이유가 명확하지 않다. 나는 당신이 전화의 방향을 추적하고 싶다고 가정한다.

가속도계, 나침반 및 저역 통과 필터로 휴대 전화 방향을 비교적 잘 추적 할 수 있습니다. 조금 뒤처져 있지만 작동합니다. Shimmer 플랫폼을 위해 내 생각에 잠겨 있습니다. 데모 비디오에 대한 링크가있는 my answer here도 참조하십시오.