네비게이션 로보틱스 라이브러리?

Roboforth 환경에 대한 설명서를 STrobotics에서 읽었으며 로봇을 프로그래밍하기에 좋은 방법이라는 것을 알고 있습니다. 제가 놓친 것은 미리 정의 된 모션 프리미티브가있는 정교한 소프트웨어 라이브러리입니다. 예를 들어, 물체를 집어 올리거나, 레스터 팅 (regrasping) 또는 도구 변경을 위해.네비게이션 로보틱스 라이브러리?

파이썬이나 C++와 같은 다른 프로그래밍 언어에서 라이브러리는 반복적 인 작업을 프로그래밍하고 전문 지식을 기계가 읽을 수있는 파일로 저장하는 편리한 방법입니다. 또한 도서관은 비 재능 프로그래머가 상위 수준 기능에 액세스 할 수있는 좋은 방법입니다. 내 의견으로는 Forth가 그러한 API를 구현하기위한 완벽한 언어이지만, 그것에 대한 정보를 찾지 못했습니다. 어디에서 검색해야합니까? 거기에 예제가 있습니까?

출처

2016-10-03 Manuel Rodriguez

나는 RoboForth의 저자이며 좋은 지적을하고 있습니다. YouTube에서 동영상으로 새로운 사용자를 시작하는 문제에 접근했습니다. How to... (6 가지 항목이있는 재생 목록, 예를 들어 "ST Robotics How-To Number 1 - 시작하기") 기본 및 실제로는 도구 변경을 다루는 재생 목록입니다.

육체적 인 위치 (좌표)가 사용자마다 다를 수 있으므로 필자는 어떤 스타터 프로그램도 작성한 적이 없지만 그렇게 할 수 있다고 생각합니다. 머리를 가져 주셔서 감사합니다.

출처

2016-10-07 11:09:53 robotics1

IMHO 앞 단어 (= 모션 프리미티브)를 만드는 개념은 1960 년대부터 차 한 잔을 제공하기 위해 로봇을 프로그래밍 할만큼 강력합니다. Isnt't 그것? –

Unimate가 George Devol과 Joseph Engelberger에게 음료를 제공한다는 유명한 그림이 있습니다. – robotics1

YouTube에서 재생 목록의 제목을 좀 더 구체적인/묘사적으로 만들 수 있습니까? –

네비게이션 로보틱스 라이브러리?

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