목표에 이르는 경로에서 '친구'를 검색하고 섞는 보행자 동작에 적합한 알고리즘입니까?

Question

먼저 의사 코드를 입력하겠습니다. 실제 보행자 동작에 따른 유효성 및 개선 방법을 알려주십시오.

전제 : 거북이가 스폰 지점에서 목표까지 걷습니다. 도중에 다른 거북이들과 만난다. 같은 색상의 거북이는 "친구"로 간주되어 그 근처로 이동하여 "친구들이 걷는 거리"시나리오를 시뮬레이션합니다. 더 가까운 거리에있는 동일한 색상의 거북이가 더 높은 우선 순위를가집니다. 친구 A는 친구 B보다 가깝기 때문에 먼저 친구 A에게 접근합니다.

목표에 도달하면 거북이가 스폰 지점으로 돌아갑니다.

의사 코드 : 제발 개선을위한

determine if i am already in the goal 
if yes, 
    determine if there are patches I can walk on 
    set eyes on nearest patch I can walk on (for the goal path) 
    if there is a friend nearby, approach friend 
    if there is no friend nearby, continue walking the goal path 
    if im already in the goal, respawn. 

조언?

Answer 1

전제는 스폰 지점으로 돌아 오는 방법에 관해서는 아무 말도하지 않습니다. 전제가 한 단계 조치라고 가정합니다 (즉, 그 세부 사항에 관심이 없음). 줄을 따라 더 많은 것을 볼 수 있습니다.

spawn loop: 
    spawn 
    goal loop: 
    determine if turtle already reached goal 
    if no, 
     determine if there are patches I can walk on 
     set eyes on nearest patch I can walk on (for the goal path) 
     if there is a friend nearby, approach friend 
     if there is no friend nearby, continue walking the goal path 
    if yes, 
     setup so can respawn (return to spawn loc, etc) 
     goal loop ends