OpenCV Aruco 마커는 산업용 카메라에서 인식되지 않습니다

산업 자동화 기술에서 ARUCO 마커를 감지하고 있습니다 C2 카메라는 삼각 측량 스캐너에서 레이저 프린지를 감지하도록 설계되었지만 이미지도 캡처 할 수 있습니다. 내 문제는 이전에 언급 한 카메라를 제외하고 내가 사용하는 카메라에 관계없이 동일한 마커가 감지된다는 것입니다. 내 코드의 최소한의 작업 예는 다음과 같습니다 :OpenCV Aruco 마커는 산업용 카메라에서 인식되지 않습니다

#include <opencv2/highgui.hpp> 
#include <opencv2/aruco/charuco.hpp> 

using namespace std; 
using namespace cv; 

int main(int argc, char *argv[]) { 

int squaresX = 10; 
int squaresY = 7; 
float squareLength = 28; 
float markerLength = 19; 
int dictionaryId = 6; 
bool showRejected = true; 
bool refindStrategy = true; 

Ptr<aruco::DetectorParameters> detectorParams = aruco::DetectorParameters::create(); 

Ptr<aruco::Dictionary> dictionary = 
    aruco::getPredefinedDictionary(aruco::PREDEFINED_DICTIONARY_NAME(dictionaryId)); 

// create charuco board object 
Ptr<aruco::CharucoBoard> charucoboard = 
    aruco::CharucoBoard::create(squaresX, squaresY, squareLength, markerLength, dictionary); 
Ptr<aruco::Board> board = charucoboard.staticCast<aruco::Board>(); 

Mat image = imread("C:\\Users\\Piotrek\\Desktop\\calib\\022.jpg"), imageCopy; 

vector<int> markerIds, charucoIds; 
vector< vector<Point2f> > markerCorners, rejectedMarkers; 
vector<Point2f> charucoCorners; 

// detect markers 
aruco::detectMarkers(image, dictionary, markerCorners, markerIds, detectorParams, 
    rejectedMarkers); 

image.copyTo(imageCopy); 
if (markerIds.size() > 0) { 
    aruco::drawDetectedMarkers(imageCopy, markerCorners); 
} 

if (showRejected && rejectedMarkers.size() > 0) 
    aruco::drawDetectedMarkers(imageCopy, rejectedMarkers, noArray(), Scalar(100, 0, 255)); 

//display results 
imshow("out", imageCopy); 
waitKey(0); 

return 0; 
}

Sample image from camera:

문제는 마커가 발견되어 있지만 알 수없는 이유로 그들은 거부 :

Rejected markers

내가 OpenCV의 3.1 사용 .

출처

2017-09-13 Sushi