스테레오 쌍으로부터 깊이 맵을 얻고 싶습니까?

Question

스테레오 쌍으로부터 깊이 맵을 얻는 경험이 있습니까? 카메라 매개 변수없이 깊이 정보를 얻는 방법이 있는지 궁금합니다. 스테레오 쌍으로부터 깊이 맵을 얻으려고합니다.

Answer 1

정확한 카메라 매개 변수없이 정확한 절대 깊이 정보를 얻을 수 없습니다. 그러나, 고유 한 매개 변수를 알고있는 경우 (올바른 회전 행렬이 필요함) 외래 변수가있는 경우 상대적인 깊이 (올바른 순서 지정)를 얻을 수 있습니다. 카메라 매트릭스의 예상 값을 채우기 만하면됩니다. 화각이 너무 많이 벗어나면 멀리있는 물체는 무한대로 매핑 될 수 있지만 가까운 물체에서는 효과가 있습니다. 또한 결과의 유용성은 무시하는 렌즈 왜곡 정도에 따라 달라집니다. 광각 렌즈가있는 값싼 웹캠에서 제대로 작동하지 않습니다. 내 직감을 말합니다.

OpenCV 코드에는 스테레오 예제가 포함되어 있습니다.