2015-01-16 2 views
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결과가 -sin (q1) * q1_dot가되도록 메이플에서 cos (q1)의 시간 미분을 취하고 싶습니다.메이플에서 시간 종속 함수의 시간 미분

hh := sin(q1)*cos(q2): 
f1 := (q1,q2) -> hh: 
f2 := diff(f1(q1,q2),q1): 
f3 := diff(f2(t),t): 

이 루틴은 D (cosq1)/DT를 계산하지 않지만, 그대로 잎 : 여기

내가 무엇을 시도했다입니다.

사전에

답변

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사용 (@ Q1 COS) 명령 D 감사합니다; 그 결과는 t에 적용하면 찾고있는 파생 상품이됩니다.

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거의 다. I는 (@ Q1 COS) D 시도 결과는 다음 '@'(Z -> - 죄 (z), Q1) · D (Q1) 다음 내가 D (Q1)에 q1_dot 대체 : dd : = diff (q1 (t), t); subs (D (cos @ q1), D (q1), dd) __now, 잘 보입니다. 그러나 '@'(z -> - sin (z), q1) 대신 간단히 sin (q1)이라는 용어를 볼 수 있습니까 ?? –

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** D (cos @ q1) (t) **를 사용하십시오. 합리적으로 보이기 전에 ** D ** 결과를 ** t ** ** 결과에 적용해야합니다. –