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인터럽트를 사용하여 내 STM32F746ZG 장치에서 주기적으로 직렬 문자열을 보내려고합니다. 대부분의 코드는 stm32cubemx에 의해 자동 생성됩니다. 하드웨어 중단 점 (jlink)이 각 인터럽트마다 설정되어 있지만 초기화시 한 번만 경과 함수를 입력합니다. 내가 임의로 디버거를 일시 중지하면 예상대로 0과 1000 사이의 카운터 값이 표시됩니다. 그래서 나는 카운터가 매 초마다 리셋된다는 것을 안다. 내부 클럭은 16MHz에서 실행됩니다.STM32 HAL 타이머 인터럽트가 트리거되지 않음
내 임베디드 기기 사용 경험이 BBB, Raspberry 및 Arduino 's로 제한됩니다. 다른 예제와 튜토리얼을 시도했지만 지금은 더 이상 알지 못합니다. 어떤 도움이나 제안을 많이 주시면 감사하겠습니다.
내 주요 기능 :
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_RTC_Init();
MX_TIM1_Init();
if (HAL_TIM_Base_Start(&htim1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
while (1) {
cnt = __HAL_TIM_GetCounter(&htim1);
}
}
TIM1 초기화 :
static void MX_TIM1_Init(void) {
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 16000;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 1000;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0x0;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig)
!= HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
내 Base_MspInit 기능 :
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(htim_base->Instance==TIM1)
{
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
/* Peripheral interrupt init */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_TIM9_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_TIM9_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
}
}
내 TIM IRQ 핸들러 함수 :
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}
HAL IRQ 처리기 :
void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
/* Capture compare 1 event */
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1) != RESET)
{
if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC1) !=RESET)
{
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC1);
htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1;
/* Input capture event */
if((htim->Instance->CCMR1 & TIM_CCMR1_CC1S) != 0x00)
{
HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
}
/* Output compare event */
else
{
HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
}
htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
}
}
}
/* Capture compare 2 event */
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC2) != RESET)
{
if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC2) !=RESET)
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC2);
htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2;
/* Input capture event */
if((htim->Instance->CCMR1 & TIM_CCMR1_CC2S) != 0x00)
{
HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
}
/* Output compare event */
else
{
HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
}
htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
}
}
/* Capture compare 3 event */
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC3) != RESET)
{
if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC3) !=RESET)
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC3);
htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3;
/* Input capture event */
if((htim->Instance->CCMR2 & TIM_CCMR2_CC3S) != 0x00)
{
HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
}
/* Output compare event */
else
{
HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
}
htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
}
}
/* Capture compare 4 event */
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC4) != RESET)
{
if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC4) !=RESET)
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC4);
htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4;
/* Input capture event */
if((htim->Instance->CCMR2 & TIM_CCMR2_CC4S) != 0x00)
{
HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
}
/* Output compare event */
else
{
HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
}
htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
}
}
/* TIM Update event */
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
{
if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) !=RESET)
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
}
}
/* TIM Break input event */
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_BREAK) != RESET)
{
if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_BREAK) !=RESET)
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_BREAK);
HAL_TIMEx_BreakCallback(htim);
}
}
/* TIM Break input event */
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_BREAK2) != RESET)
{
if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_BREAK) !=RESET)
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_BREAK);
HAL_TIMEx_BreakCallback(htim);
}
}
/* TIM Trigger detection event */
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_TRIGGER) != RESET)
{
if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_TRIGGER) !=RESET)
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_TRIGGER);
HAL_TIM_TriggerCallback(htim);
}
}
/* TIM commutation event */
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_COM) != RESET)
{
if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_COM) !=RESET)
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_FLAG_COM);
HAL_TIMEx_CommutationCallback(htim);
}
}
}
내 콜백 함수 :
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim->Instance == TIM1) {
char frame[20] = "123456789\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, frame, 20, 10);
}
}
참고 동일한 코드 쳐다의 전형적인 예 : 당신은 지금 자신의 대답을 받아 들일 수 있습니다. –