조밀 한 광학 흐름의 정확도

Question

현재 나 자신에 의해 조밀 한 광학 흐름을 배우고 있습니다. 그것을 이해하기 위해서 나는 한 번의 실험을한다. Matlab을 사용하여 하나의 이미지를 생성합니다. 주어진 회색 값을 가진 하나의 상자는 하나의 균일 한 배경 아래에 배치되고 상자는 다른 이미지에서 x 및 y 방향으로 두 픽셀로 변환됩니다. 두 이미지는 TV-L1이라는 알고리즘 구현에 입력됩니다. 생성 된 상자 외부의 모션 벡터는 0이 아닙니다. 그라데이션 바깥 쪽이 0 인 이유는 무엇입니까? 큰 그라디언트 값을 갖는 값에서 채워지는 값입니까? 호른 Schunck의 논문에서 , 그것은 휘도 기울기가 제로 화상 부분에서

를 판독 속도 추정치는 단순히 인접 속도 추정치의 평균이 될 것이다. 여기서 은이 영역의 밝기 패턴 의 겉보기 움직임 속도를 제한하는 로컬 정보가 아닙니다.

충진 된 현상 온도의 시간 변화율이 라플라시안에 비례하는 일정한 평판에 대한 열 방정식의 해의 전파 효과 비슷 이것의 진행.

작은 그라디언트가있는 픽셀에 대해 올바른 모션 벡터를 얻을 수 있습니까? 또는 실험은 실용적이지 않습니다. 실제 응용에서는 이것이 발생하지 않습니다.

Answer 1

예, 매우 작은 그라디언트가있는 이른바 균질 이미지 영역에서는 움직임이 감쇄 할 수있는 정보가 없습니다. 그래서 사각형의 모션이 테두리 바깥으로 전파됩니다. 배경에 질감을 주면이 효과가 덜 지배적입니다. 나는 자동차의 자존심을 추정 할 때 그러한 문제를 안다. 그렇다면이 협박으로 인해 많은 문제가 발생합니다.

Answer 2

이 분야의 두 개척자 Lukas & Kanade (LK) 및 Horn & Schunch (OF)는 Optical Flow (OF)를 계산하기위한 방법입니다. 두 시퀀스는 두 시퀀스 프레임 사이의 위치 픽셀 값이 변경되지 않는 밝기 불변량 가정에 의존합니다. 이 제약은 두 개의 방정식으로 표현 될 수있다. I (x + dx, y + dy, t + dt) = I (x, y, t) 및 ∂I/∂x dx + ∂I/∂y dy + ∂I/(x + dx, y + dy, t + dt)를 사용하여 dt = I/∂x dx + ∂I/∂y dy + ∂I/∂t dt ... ∂x/∂t = u 및 ∂y/∂t = v이 식들을 결합하면 OF 제약식이 생깁니다 : ∂I/∂t = ∂I/∂t u + ∂I/∂tv. OF 방정식은 둘 이상의 해법을 가지고 있으므로 다른 기법들이 여기에서 분기됩니다. LK 방정식은 각 추적 된 형상의 이웃에있는 픽셀이 형상과 동일한 속도로 이동한다고 가정하여 유도됩니다. OpenCV에서는 작은 창 크기로 큰 동작을 잡을 수 있습니다 ("같은 지역 속도"가정 유지).